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机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。
机器人力控制
【摘 要】
：
机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现状,探讨这一领域中尚未解决的问题。
【机 构】
：
大学计算机系机器人实验室,大学计算机系机器人实验室,大学计算机系机器人实验室 天津,天津,天津
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
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1991年05期
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