自主换道相关论文
驾驶员随意变更车道行为一直是威胁交通安全和造成交通堵塞的重要原因之一,而法律法规很难对随意变更车道行为加以限制。因此,有必......
近年来汽车产业为了顺应时代的发展,在技术上不断地创新,智能汽车凭借其先进的传感器和车联网技术,有助于缓解交通压力,降低事故发......
针对城市复杂路况下智能网联汽车频繁换道过程中的平顺性差以及跟踪精度低等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)理论的轨迹跟踪控制......
文章对高速运动状态下的车辆进行自主换道方法研究,考虑到车辆的动力学特性,建立简化后的二自由度车辆模型。为更好地模拟实际曲线......
智能汽车在提升驾驶安全性、道路通行效率等方面具有巨大的潜力,因此,受到了民众广泛的关注。车道变换作为驾驶行为中最为基本的行......
近年来,全国汽车保有量逐渐增加,对交通运输安全和效率提出了极大挑战,智能车辆通过搭载传感器,在感知、决策、控制过程中替代人类......
换道轨迹的规划是车辆能否自主换道的基础和关键,文章基于五次多项式的轨迹规划方法来拟合换道轨迹,依据换道初始时刻和结束时刻车......
随着车辆工程技术和信息科学技术的不断发展,智能网联汽车成为汽车产业高质量发展突破口,基于车联网的先进驾驶技术将彻底的改变人......
车道变换是驾驶员操作车辆常用的驾驶行为之一,由于驾驶员的注意力不集中或操作失误,是造成交通事故和道路堵塞的主要原因。因此研......
近年来,伴随汽车保有量增长所带来的交通拥堵、道路安全等问题,汽车智能化已经成为整个汽车行业未来发展的重点研究方向。当前智能......
智能汽车本身具备主动的环境感知能力,也是智能交通系统的核心组成部分,通过信息交换实现人-车-环境的紧密结合,从而可以提高行车......
基于汽车及其相关工业在世界经济地图上愈发显著的占比,汽车工业对经济的进一步繁荣和社会的迭代更新产生的作用不容忽视。面对复......
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出......
随着人们对于安全、节能、环保、舒适的交通服务需求的日益增长,加快汽车智能化的发展成为了全世界的共识。智能车辆融合了多项先......
智能车辆从根本上改变了传统的车辆驾驶方式,将驾驶员从“驾驶员一车辆-道路”的闭环系统中解放出来,利用先进的电子与信息技术控......
