磁航向相关论文
航向姿态参考系统是飞机上用于测量、计算和提供飞行姿态及航向信息的重要仪表,其指示精度直接影响着飞行员的驾驶操纵和自动驾驶......
给出了基于磁通门/GPS组合车辆导航系统的结构图,重点介绍采用磁通门传感器和石英加速度计设计航向及姿态角传感器的方法.......
基于地磁测量原理,分析了磁罗盘的系统误差,建立了磁罗盘系统误差模型,设计了一种简单实用的八位置标校方法。通过对位置及旋转顺......
磁传感器在导航系统中的应用日益广泛.在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度.因此对磁航向进行......
由于低精度捷联惯导系统的陀螺精度较低,初始对准时方位失准角的估计精度往往不高;另外.进行初始对准的常用方法是采用Kalman滤波......
文中提出了对某些函数可以准确地计算出线性插值误差的方法.在一定精度要求下,以两种常用函数(飞机磁航向和气压高度)为例算出插值......
结合地磁理论与磁航向测量误差成因的分析,提出了一种简单有效的误差补偿方法,获得良好的应用效果。......
针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测......
通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导,提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法,通过实验和实际应用该方法简单可......
以中国东南沿海海域磁场为研究对象,以分辨率为3′×3′的国际地磁参考场数据作为背景场,采用最小二乘法拟合出海域的局部地磁......
介绍了前馈神经网络的特点和基于递推预报误差(RPE)的训练算法,利用前馈神经网络对某航向同步传输系统的磁航向误差进行了校正,并给出......
在磁航向传感器中,两线制数字信号的传输是极为关键的技术.本文首先简要介绍了通常采用的数字信号传输方法,说明了采用两线制传输......
磁罗盘是飞机上用来测量罗航向的仪表,经罗差修正后,可以指示飞机磁航向。在使用过程中,经常会出现指示超差、漏油、罗牌损坏和浮......
捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案,即单陀螺捷联航姿系......
为了研究舰船的磁性目标特征,基于弱磁环境下铁磁质的线性磁化规律,利用国际地磁参考场模型,研究了不同磁航向情况下舰船磁异常信......
磁传感器在导航系统中的应用日益广泛.在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度.因此对磁航向进行......
无人机若使用磁传感器进行定向,磁传感器除了利用大地磁场的水平分量进行定向外,磁传感器必然也受到大地磁场的垂直分量,该垂直分......
研究了磁航向和捷联惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移,从而提高......
为进一步提高某型飞机捷联航姿系统的磁航向精度,分析了该系统中姿态角误差对磁航向精度的影响,详细推导了磁航向角的误差公式。结......
研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情......
针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题,提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明......
航向角是载体运行中一个非常重要的参数,尤其是船舶航行时,能否实时、准确地获得航向信息是实现安全航行的关键。鉴于航向系统在航......
<正> 一、必要性与可能性随着航空技术装备的发展,自动定向机从第一代电子管电路,第二代晶体管电路,发展到今天的集成电路和全固态......
依据波音公司和电子部件生产厂家颁发的各种服务通告、信函和机队摘要信息,以及航空公司实际飞机维护经验,汇总了波音737NG飞机电......
由于低精度捷联惯导系统的陀螺精度较低,初始对准时方位失准角的估计精度往往不高;另外,进行初始对准的常用方法是采用Kalman滤波技术......