矢量观测相关论文
本文主要通过两个工程案例——AIRBUS320系列飞机天津总装线试车设施区域磁环境空间分布勘测、香港机场磁罗经校正场的复核及所取......
该文讨论了只利用星敏感器来确定卫星姿态、姿态角速率的滤波过程，结合矢量观测的特点给出了估计三轴姿态的预测滤波算法，并进一步提......
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态......
针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观......
应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波技术,设计了利用星敏感器矢量观测信息确定无陀螺三轴稳定卫星姿态的二阶非线性滤波算......
针对基于微小卫星姿态确定系统精度低和噪声存在非高斯分布的情况,研究了适用于该定姿系统的Unscented粒子滤波（UPF,Unscented Part......
结合矢量观测的特点,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法,称为预测滤波算法. 该算法利用矢量观测信息,对......
针对'矢量观测+陀螺'这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统配置模式,采用欧拉角作为姿态参数,应用扩展卡尔曼滤波技术综合......
为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能,在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波（PF）算法......
提出了适用于航天飞行器单点实时姿态估计的间接姿态估计算法（IRQE）。该算法在精度上与目前使用的算法（QUEST）相同，而计算速度更快，并且......
卫星在轨运行期间,采用反作用轮进行姿态控制及推力器进行位置保持,星体惯量会发生改变并存在控制力矩.提出了一种基于运动学方程......
通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下，对飞行器......
采用四元数作为姿态描述参数,提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法,即二阶插值非线性姿态估计算法,它能够利用星敏感器提供的矢......
针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有......
应用GPS载波相位测量技术，测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置，根据多基线矢量的空间关系，得到船体移动段和基准段之间的相......
深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量,Euler-q 的算法是通过矢量观测来确定姿态的,计算姿态快速可靠,但是它是单点......
会议
用于GPS姿态确定的矢量化算法可等价于两级最优问题.第一级把GPS载波相位观测量转换为矢量观测量.第二级是Wahba问题,即从矢量观测......
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针对大视场星敏感器的在轨标定问题,提出了一种基于矢量观测的检校新模型。将3个罗德里格参数代替欧拉角,作为外方位参数与畸变参......
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统，选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的，针对系......
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波（PF）和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重......
随着无陀螺飞行器的出现 ,关于矢量定姿算法的研究已引起重视 .这方面的理论基础比较薄弱 ,有待解决的问题还很多 ,为给今后的研究......
对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转......
