【摘 要】
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结合矢量观测的特点,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法,称为预测滤波算法. 该算法利用矢量观测信息,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测,并利用
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结合矢量观测的特点,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法,称为预测滤波算法. 该算法利用矢量观测信息,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测,并利用预测值修正动力学模型,从而准确地估计卫星的三轴运动姿态,同时能获得角速度估计值. 通过误差观测矢量的建立,进一步提出了能够简化准则函数的修正预测滤波算法. 仿真结果证明,预测滤波算法及其修正算法克服了扩展卡尔曼滤波器的不足,能够有效地解决存在显著模型误差情况下的非线性估计问题.
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