点特征相关论文
基于视觉的同步定位与建图（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）技术旨在解决未知环境中机器人定位和三维地图感知难题,如......
运动分割是计算机视觉与视觉信息处理领域的一种重要运用,它是分析视频场景与目标跟踪技术的基础,所以在很多方面都得到应用,比如:......
随着工业机器人和服务机器人领域快速的产业发展,移动机器人定位技术在广泛的行业应用中引起了众多关注,在室内摄影测量相关的同步......
机器视觉是计算机感知世界的重要手段之一。伴随着图像处理技术的不断发展,人类获取和处理图像数据的能力和范围不断提高。随着大......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使......
合成孔径雷达是一种主动式成像的遥感系统，它不受天气的影响，任何时候都可以对地物目标进行高分辨率成像，在微波遥感领域具有突出的地......
图像配准是对取自不同时间、不同传感器、不同视角或不同拍摄条件下的同一场景的图像进行匹配、校正与融合处理的过程，当这些图像处......
针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特......
随着计算机视觉以及图像处理等技术的发展,图像配准已成为其发展中一项关键且不可缺少的基础技术,被广泛的应用在遥感技术、环境监......
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等重大计划的提出,围绕智能制造相关技术和应用的研究开始受到越来越多的关注,其中,移动机器人......
图像配准是指将不同时间、不同视角或者不同传感器在同一场景下拍摄的两幅或者多幅图像进行几何校准的过程。图像配准技术已经被广......
目标识别与跟踪属于计算机视觉研究领域的一个重要分支,引起了学者们的高度关注。在机器人研究领域,机器人视觉跟踪被广泛地应用于......
图像拼接是将两张或两张以上具有重叠视场的图像拼接成一副全景图或高分辨率图像的过程。图像拼接将各图像中互补的信息结合起来，去......
基于对2013年和2014年我国高速公路上的气象灾害风险隐患点的普查情况,分析了隐患点的特征,并探讨了不同灾害类型下重点公路发......
为解决图像的精确配准问题,提出了结合LoG算法的特征点的提取方法,并将尺度不变特征算法(SIFT)应用到图像的特征描述中.首先利用Lo......
阅读是充满心智的活动，阅读是张扬心性的感悟，阅读是怡情悦性的过程，这几点特征应该是充满着“绿色”。我们的阅读教学要实现“三维目......
近年来,社会热点叠出,舆论态势趋于复杂。尽管党报党刊等主流媒体在相关报道中坚持加强创新,取得不少成功经验,但也存在失语、失衡......
对于发布在即的Android 4.0,各位安卓控可能都非常地兴奋,有木有?非常期待能第一手接触到这个盼望已久的“冰淇淋三明治”。然而针......
目的为了提高锂电池丝印图像配准精度,从而解决产品质量检测中的漏检和误报问题,研究点特征提取算法在锂电池丝印图像配准中的应用......
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上......
20对岁是创业的最佳时期，拉里·佩奇；塞吉·布林：史蒂夫·乔布斯；斯蒂夫·沃兹尼亚克：比尔·盖茨；保罗·艾伦等......
提出了采用基于改进的Harris算子的自动拼接技术,以获取高质量岩心扫描全景图。自动拼接的关键是特征点的提取和匹配。Harris角点......
研究了已知特征点集合中有效点数的先验知识时,对基本点特征松弛匹配算法的改进,包括松弛过程中初始匹配度量值的计算公式与松弛迭......
快速影像匹配是进行影像时间序列分析与飞行器导航的重要方法。本文对待匹配影像进行高斯低通滤波预处理时,运用影像的尺度空间表......
用直线点坐标来表示直线,对图像平面上直线段的不确定性进行了分析和仿真,得出了结论:直线段端点的坐标值的概率分布函数服从高斯......
论文对无人机航空像片匹配技术进行了相关的研究,在分析无人机航空像片点特征提取方法的基础上,将SIFT算子引入匹配方法中,并对匹......
分析了外腔高斯光束频谱组束的机理。针对Bochove推导点特征扩展系数所使用的方法繁琐问题，运用角特征的近似形式，推导了点特征的扩......
目前电动公交车所用电池沉重而体积大,人工更换时存在挪动调整费力、精确定位困难等问题。针对这些问题,提出一种基于单目视觉的电......
近年来,数字图像处理技术发展迅速,图像配准技术已成为计算机视觉、图像处理领域中非常重要的步骤。图像配准效果的优劣直接影响着......
具备自我定位和环境构建能力是移动机器人能够自主完成任务的重要前提,是上层应用的基础。视觉传感器凭借其获取丰富环境信息的能......
点特征提取是图像匹配与图像理解的基础，在数字摄影测量与遥感领域得到了广泛的应用。本文介绍了Momvec算子、Forstner算子和Harris......
图像配准技术在合成孔径雷达图像处理中占据至关重要的位置。针对合成孔径雷达图像配准对时间和精度的需求,提出基于角点特征的配......
图像拼接是指将具有重叠区域的小视角、低分辨率的多张图像,经过相应的图像配准与融合算法,拼接成一张具有高分辨率、宽视角的全景......
图像配准作为图像信息领域的一项重要技术,在遥感测绘、目标识别、三维重建和导航制导等方面有着广泛的应用。近些年来,基于点特征......
融合点特征拓扑结构射影不变量和空间统计分布特征提出1种三维模型检索新方法,在统一框架中结合模型的拓扑结构特征和统计特征进行......
针对目前流行的SIFT、SURF等局部特征存在运算复杂、匹配及后续处理实时性差等问题,在FAST角点检测的基础上,提出了一种新的视觉跟......
SIFT图像配准是图像处理领域的一项重要技术,在遥感测绘、目标识别、图像及视频检索、导航制导和场景分类等多个领域应用广泛。在......
目前,视觉SLAM受到越来越多的关注。其中,特征点法视觉SLAM因其计算量相对较小而成为研究热点。论文对视觉SLAM中常见的三种点特征......
针对SIFT算法存在内存消耗多、运算速度慢的问题,采用金字塔和分块策略,首先对原始影像进行粗配准,然后再作分块影像匹配,在匹配过......
研究了在已知最大定位误差的情况下时，如何对基本点特征松弛匹配算法进行改进，以提高匹配性能。基本思想是利用已知的最大定位误差，确......
推导了SI-Harris算子(尺度不变Harris算子)的理论公式,并将其应用于遥感图像的点特征提取。重点对Harris算子与SI-Harris算子在不......
为提高图像信息中几何特征拓扑结构射影不变量计算的准确度和精度,在点特征拓扑信息提取算法的基础上进行改进。将直线特征与点特......
