点位控制相关论文
由于最近放电加工技术在加工电源控制、适应控制和电极一工件相对位置自动定位等方面的进步,促成了数字控制放电加工机床的必然发......
在锅炉集箱上排列着许多圆孔,用摇臂钻床加工的突出问题是劳动强度大,加工周期长,精度不易保证。为此,我们研制了单板机控制的集......
S2DK-IMOS点位数字控制器是为我厂生产的T6916 镗铣床试验研制的。它是利用感应同步器数显表作为测量装置,对镗铣床可控硅控制的进......
近年来,美、苏、日、西德、英、法等主要工业国的金属切削加工,朝着高效率、高精度,高自动化的“三高”方向发展,主要表现在以下......
车床在机加工行业中,是应用面最广,劳动强度较大的一种机床。但是在国内和其它机床一样,目前基本上仍处于全手工操作的状态。因此......
本文叙述了以微机CMC—80为基的超薄板焊接过程控制系统,它在原有SBZ—30—1型系统的基础上,扩展了点位控制、熔透适应控制、电流......
中国机械工程学会电加工学会电火花成型专业委员会于1991年8月在山东省泰安市举行了“全国电火花成型机床数控技术研讨会”。全国......
板料冲压成形的主要缺陷是起皱和撕裂 ,当模具的几何形状确定后 ,压边力是关键的成形控制参数 ,它不仅是凸模行程或时间的函数 ,还......
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
传统的机械臂点位控制多使用单片机的单CPU或者以工业PC机为主的多CPU实现方式.结果是:或者跟踪精度不够,或者是因为体积庞大、应......
盾构法具有施工速度快、对周围环境影响小等优势,已成为城市地铁建设的首要方式。通用管片自身具有一定楔形量,可以通过不同点位拼......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
基于最优控制模拟思想提出了柔性机械臂的两点边值逆动力学方法．应用柔性机械臂的两种动力学模型可实现机械臂的点点位置运动或轨......
本文分析了ＣＸＨ系列立车盘式刀库定位装置，提出了一个较好的定位控制方法，并对其进行了理论分析。目前，该方法已成功应用。
This paper a......
CPL语言是为数控冲床设计的控制语言,主要用于数控冲床的轮廓冲切和点位控制。该语言结构紧凑、简练,功能性强。本文主要介绍CPL语......
本文简要介绍了换档装置的结构设计。选用直角坐标系,结构简单,操作灵活,完成了执行系统和手腕部分的设计计算工作；并对有关结构件......
立式加工中心数控机床的传动系统是数控系统进行数字控制的直接对象,不论点位控制还是轮廓控制,被加工工件的最后坐标精度和轮廓精......
一九八六年十二月二十四日由四川省科委主持,聘请了同行专家、教授对我校最近研制的工业机器人进行了技术鉴定。这台被命名为PBIR......
一、概述 本系统是为加工电视或电影摄象机变焦距凸轮精密曲线槽而研制,由于槽的精度要求很高,(加工后曲线与理论曲线误差小于10......
由华东冶金学院和马鞍山锻压设备厂共同研制成功的“具有光栅测量的立车微机控制系统”,采用PNC—50型微机点位控制系统的新方案......
数字控制地形仪是用电子计算机进行控制以测量河工、水工或港工模型地形高程点的仪器。它的研究和使用,在我国大约只有十多年的历......
本文研究了机械手在作业坐标空间上描述的目标轨迹的鲁棒性模型(Robust Model)跟踪控制系统的构成方法。作为机械手在作业坐标空间......
本文讨论采用Apple PlusⅡ微机系统和M6800单板机构成的两级计算机对五自由度机械手的控制问题,提出了机械手由点位控制实现空间某......
点位控制的机床随动系统常采用多环结构形式。图1为其动态结构图。在经典控制理论中,所谓系统的动态设计,就是在给定的性能指标下......
我院机床数控实验室承担“数控机床”、“数控加工程序编制”两门课程的教学实验任务,实验是借助于本教研室的一台XK5040数控铣床......
本文对PT—300V机器人作了简单的介绍,给出了机器人的本体参数,在此基础上,建立並求解了其运动学方程.
In this paper, PT-300V r......
针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区、变增益特点，研究了死区的动态补偿方法和系统开环增益的动态调节问题，解决了......
介绍一种以Ｉｎｔｅｌ５１系列单片机为主控制器的经济型轴控制器的硬件、软件配置及功能、特点。系统研制完成后，测试误差为０．７６％，总执行时间可控制在１ｍｓ以......
针对管板工件孔数多、形状特殊，且同一工件批量生产的特点，提出了摇臂钻床点位控制的数控方案，通过微机对步进电机的控制，实现Ｘ轴、Ｙ轴的......
研究一类高度非线性摩擦特性影响下的控制系统的定位控制问题 .针对负载扭矩变化而造成摩擦特性的变化 ,采用PID控制和摩擦补偿控......
研究了应用微机控制技术和变频技术,使大功率同步电动机运行于步进工作状态,形成了新型的大功率步进拖动系统。阐述了系统的工作......
我所研制的JJR1400型机器人(如图1)是一种点位控制,程序可变和液压驱动的通用工业机械人,它由机械、液压和电控系统组成,能进行手......
在我国,随着工业的发展,各种先进的技术被不断的应用到生产过程中,其中plc技术就是重要的技术手段之一,作为一种可以编程的程序,这......
该学位论文围绕其理论与关键技术,主要进行了以下的研究:提出了一基于信息模型的迭代学习控制方法,以解决广义运动误差大回路控制......
这篇论文主要论述了一种低成本大转动惯量高精度的位置伺服系统的实现和基于PCI总线的高速多路数据采集系统的实现，这两个系统已经......
典型的自动化控制系统中,伺服系统作为关键的驱动机构,通过接受来自上位系统的控制指令,精准、严格的执行指令,并将执行情况及时的......
目的针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点,解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题.方法选定一个死区补......
目的针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制,研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问......
该文主要介绍了把VB集成编程语言作为应用软件的开发平台,该平台以ADT8949运动控制卡和PC为基础组成控制系统,实现旋耕机刀轴与刀......
