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为了满足二次衬砌逐层逐窗布料的控制需求,设计一套液压自动控制系统。该系统采用双联液压泵,分别对回转驱动液压马达和浇筑对接口油缸进行不同压力的供油。对比3种回转圆周点位控制方法的优缺点,最终选择增量式旋转编码器对回转布料管圆周位置进行反馈。该系统的建立,实现了隧道二次衬砌的自动逐层逐窗浇筑,减少了工人劳动强度,提高了工作效率和浇筑质量。