模态空间相关论文
随着空间技术的发展，大型的空间机械臂在航天领域得到了广泛的应用，成为空间技术研究的焦点。但是，现有的大型机械臂的模态频率一般部......
提出了模态空间及空间压缩理论，将每次搜索到的一个满足N-1原则的网络定义为一个模态，并定义模态空间．将该理论应用于粒子群算法（PSO），通......
在考虑载人汽车7＋k自由度模型的基础上,根据模态控制方法与模糊控制方法各自特点,将两者相结合,提出模态模糊控制的概念,并对模态模......
研究空间结构中悬臂梁的主动振动控制。首先使用PPF（Positive Position Feedback）的主动振动控制方法，得到和一般负反馈相比相对优化......
提出在汽轮发电机组轴系扭振的独立模态空间控制回路中,采用H∞扭振模态观测器估计模态反馈信号.证明了独立模态空间控制器可以独......
文章将时变的线性动力系统分解成时变的线性动力系统和时不变的线性动力系统的叠加，利用时不变的线性动力系统的模态矩阵降低分析的......
以减小螺旋桨激励的艇体声辐射为研究目标，以降低经推力轴承传递至艇体的激励力的传递率为立足点，对推进轴系系统进行了三处改进设计......
从模态空间的角度对旋转圆盘的振动主动控制进行了分析,考虑到旋转圆盘具有丰富的模态,本文将MIMSC(修改的独立模态控制)推广到旋......
六自由度并联机构具有定位精度高、结构稳定、承载能力强、以及动态响应性能好等优点,在运动模拟、精确定位等领域有着广泛的应用......
为了减少建筑结构滑模控制系统的在线计算量，保证其控制效果．基于模态空间的相关理论，采用仅控制少量模态的滑模控制方法对地震作用下......
针对六自由度并联机构运行过程中自由度间的耦合影响控制精度的问题,本文提出一种基于模态空间的计算力矩控制策略。建立了六自由......
工程结构中的动载荷信息一般无法直接测量,因此通过测量结构上振动响应来反演其真实动载荷的间接方法的研究备受关注,本文研究基于......
提出了基于质量感应法、状态空间理论和模态空间理论的3种转向架系统簧上质量物理参数识别方法,设计了用于物理参数识别的定向激励......
