无人机巡线相关论文
随着无人机技术的不断发展，无人机在灾情监控、灾后支援以及电力线巡检等方面得到了广泛的应用。为了保证无人机在进行低空复杂环境......
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线......
电力巡线能够及时了解输电线路电力设备运行状况,对于保障电力系统稳定运行具有重要的作用。传统人工电力巡线效率低,准确性、全面......
低压配电网是面向用户端的供电配电网络,工业和生活用电对供电配电网络的可靠性要求越来越高,对配电线路按期巡查维护是保证配电网......
电力线路工程施工建设单位管理人员长期靠人工开展安全、质量管控,效率较低.使用无人机能够发现人工巡线过程难以发现的线路安全、......
针对无人机巡线中输电设施放电问题,推导了紫外放电检测链路模型并使用光电倍增管设计了紫外放电检测系统.使用紫外放电检测系统进......
为了解决油田采油厂传统人工巡检原油集输管线周期长、效率低、覆盖率不足等问题,基于无人机不受地域限制特点,搭建无人机巡检平台......
在山区地带应用无人机巡线技术，不仅可以对高压输电线路的运行状态进行监测，防止事故的发生或已经发生事故的进一步蔓延，也利于提高线......
图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据。针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图......
针对架空输电线路巡检无人机被攻击诱骗劫持易造成航拍图像数据丢失等问题,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Ar......
针对无人机（UAV）巡线作业过程中无人机超出视距后难以对其实现准确控制的问题,提出了将三维地理信息系统与无人机三维模型相结合的虚......
我国电力行业长期依赖人工进行线路巡检的作业模式,当前已经难以满足电力行业线路巡线工作的实际发展需要。这样的大背景下,智能设......
近来由于无人机在输电线巡检中的应用日益广泛,无人机的巡线安全问题受到广泛关注。巡线过程中的无人机会造成输电线路附近电场的......
目前,我国常规采用的电能输送方式为高压(特高压)远距离高压输电技术。为了保证高压输电线路的安全,就需要充分考虑高压输电线路的......
无人驾驶飞行器(UAV),通常称为无人机,是一种没有人类飞行员的飞机。无人机是无人机系统(UAS)的一个组成部分,其中包括无人机、地......
我国的管线泄漏事故除了管龄和腐蚀等因素外,人为打孔破坏也占管道事故相当大的比例。长庆油田于2016年7、8月份对固定翼无人机、......
传统巡线检查方式工作量巨大,而且条件困难,特别是山区、江河等输电线路的巡检更加困难,有些检查项目用常规方法很难完成。使用柔......
<正>1无人机的应用背景随着全球能源互联网战略的提出,输电线路越来越长,与此同时国家电网公司输电专业存在普遍缺员现象。传统的......
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2014年4月11日，在福建福安500kv唐宁I路49号杆塔附近，一架RX600型多旋翼小型无人直升机沿着线路一侧缓缓飞行，在地面控制人员的操控下......
<正>500kV黄滨Ⅰ、Ⅱ线,一架无人直升机悬停在输电线路50米外,仔细巡检线路。与此同时,地面控制中心收到了无人直升机巡检传输回的......
<正>在太原市北中环与建设路道路施工现场,一架印有"国家电网"的无人直升机正在110kV新杏线供电线路周边拍摄道路情况。这是国网太......
由电力线所引起的无人直升机事故频频发生,因而确保无人机飞行安全一个很重要的方面就是对电力线的检测。文章采用毫米波宽带线性......
无人机作为近年来新型技术之一,已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用。目前,国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中,用......
介绍了目前输电线路中容易出现的设备缺陷和隐患,并分析了传统人工巡视的局限性.对现阶段用于输电线路巡视的各类机型及其优缺点进......
<正>随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益扩大,无人机可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线效率,而无人机巡检电压等级较高的......
四轴飞行器又名四旋翼飞行器,是一种新型的无人机系统,其结构简单、重量轻、飞行稳定、性能可靠、易于控制,具有广阔的应用领域和......
无人机技术的发展为架空输电线路的巡检工作提供了新的平台,将无人机技术应用于电力线路巡检中,不但可以大大减轻电力巡线的人力投......
<正>5月17日,冀北电力在北京开展电动无人机对安房500kV输电线路的巡检任务。冀北电力检修分公司承担北京地区75%以上的电力输送任......
随着科学技术的发展和进步,配电线路巡线工作的开展方式逐渐发生了很大的变化。无人机的出现,使得对于环境复杂和作业较为危险区域......
<正>2014年4月29日,国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功,迈出了无人机网格化巡线的第一步,标志着国网上海......
利用无人机作为平台搭载巡检设备进行电力巡线是一门新兴的技术。这项技术集安全、高效、全面于一身，近年来已经成为巡线领域研究的......
无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁......
期刊
1月8日,在国家科学技术奖励大会上,由中国石化销售华南分公司与中国石油大学(北京)联合申报的“油气管道系统完整性关键技术与工业......
本文介绍了一种基于STM32F407的多用途无人机巡检拓展模块。该系统以STM32F407作为主控芯片,依据不同的任务要求通过光流、GPS或机......
2019年4月23日,"2019中国联通上海5G创新发展峰会暨中国联通全球合作伙伴大会"(以下简称合作伙伴大会)盛大开幕。中国联通5G工业无......
随着大数据时代到来,无人机油气管线巡线工作日益剧增,如何科学有效地进行数据管理意义重大。针对无人机油气管线巡线应用和巡线数......
近年来，随着经济的发展和社会的进步，电力行业也取得了飞速的发展，电力工业在国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。随之而来的，供电......
