姿态同步相关论文
随着计算机科学和控制科学的不断发展,一个复杂刚体所完成的一些人类无法完成的任务可以由多个简单的刚体合作完成,并且由于多刚体......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛......
随着卫星技术的不断发展,空间目标抓捕变成一个备受关注的问题。而对空间非合作翻滚目标直接进行抓捕容易使机械臂受力过大,导致机......
针对无人机(UAV)模型参数不确定的情况,研究了集成姿态同步和轨迹跟踪问题于统一框架内的控制方法.在无人机拉格朗日动力学模型中,......
针对角速度约束下卫星编队姿态同步控制问题,提出一种附加系统动态-姿态同步控制器综合设计策略.首先,考虑角速度约束影响,建立约......
针对具有二阶动力学特性的多无人机系统模型,研究了多无人机（multi-UAVs）系统在通信时延和通信拓扑结构为无向时变情况下的姿态同步......
研究在轨服务航天器逼近与捕获失控目标过程中姿态同步的控制问题,设计了一种基于姿态四元数的姿态跟踪控制算法.通过建立服务航天......
在虚拟试衣系统中,生动的人体动画能够更好地表现服装的特性。本文提供的算法将捕捉到的人体运动数据（记录为BVH格式）嵌入到三维人体......
姿态同步控制是多航天器系统编队飞行的重要研究内容,其在合成孔径成像和空基合成孔径雷达干涉测量等许多实际编队任务中发挥着重......
随着航天技术的不断发展,空间航天系统的功能越来越强大,航天器的结构也越来越复杂。当航天器上某单一功能失效时,极有可能使得整......
在手指多模态融合识别中,实现指静脉、指节纹和指纹三模态特征图像的姿态统一对提高识别性能十分重要。首先通过采用新的成像模式,......
扩展增强现实应用的使用条件,使用户可以远程对目标环境进行身临其境的交互操作。分析了远程增强现实交互的设计思路,形成“本地用......
文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案......
随着机器人技术的不断发展,机器人在工业生产、灾难救援等方面发展发挥着重要作用。然而在实际应用中机器人也会出现控制终端灵活......
针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的......
