仿人机械臂相关论文
为解决基于随机采样的算法在任务约束下运动规划存在计算量大、效率低且不考虑拟人的问题，提出了一种任务约束下七自由度机械臂拟人......
为提高机械臂的运动性能,以人臂为参照对象,设计一款与人臂高度相似的仿人机械臂.首先,利用SolidWorks设计仿人机械臂三维模型,其......
传统机器人具有高刚度、高运动精度和大的承载能力等特点。正因为传统机器人的高刚度特性,使得机器人在服务和康复领域的应用受到......
套索传动机构中套管与柔索接触面间存在的摩擦力会导致传动过程产生间隙、迟滞和死区等现象,是套索传动应用的难题。尤其是在需要......
随着机器人技术的进步和社会生活水平的提高,服务机器人已经进入人们的生活,为人类提供各种各样的服务工作成为社会发展的重要方向......
机器人技术作为当今世界的前沿科技被广泛应用于工业制造、生活服务、医疗卫生及国防军事等众多领域。仿人机器人是机器人技术众多......
针对自主搭建的3D打印仿人机械双臂,在运动学建模的基础上进行仿人运动实验及拖动示教实验.首先根据人臂结构,确定了机械臂构型为......
仿人机械臂拟人运动规划是当前机器人学发展的前沿。对于人型机器人和服务型机器人,机械手臂是其最为重要的功能单元。具有仿人运......
随着科技的进步,社会经济的发展,机械手的应用领域在不断的扩大,已经从工业领域应用到日常生活当中。因此为了提高残疾人(特指上肢......
针对异构遥操作系统在作业过程中，从端机器人控制灵活性受限的问题，提出了一种基于主从工作空间与速度的双模比例映射控制方法。限定......
仿人机械臂是机器人领域研究的重要课题,随着社会科技的不断发展,有关人员进一步加强了对仿人机械臂的 研究.本文以人体工程学为仿......
针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功......
仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,......
协作机器人是机器人领域研究和发展的主要方向之一。本文从人体手臂结构出发,提出一种新型的仿人轻量化7自由度绳驱动协作机械臂,......
为降低仿人机械臂的设计成本，利用ADAMS仿真平台建立仿人机械臂的虚拟样机系统，验证其性能指标。首先，通过PRO／E建立仿人机械臂的三维......
仿人机械臂是根据人体的手臂结构进行仿生设计的机械臂,具有关节自由度多,结构紧凑,以及运动更加灵活等特点,而仿人机械臂的运动规......
在《中国制造2025》趋势的影响下,服务型机器人进入了快速发展的浪潮,其中具有多功能的辅助机械臂逐渐成为极具广阔应用前景的研究......
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,仿人机器人的研究和制作从未停止过,其中世界各国都将机械手臂和机械手作为重点......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对液体搬运是日常生活中最常见的动作之一,人臂可非常轻松地完成这一动作,但是对于仿人机械臂而言,如何使其如人臂般灵活地完成......
随着科学技术的发展,工业机器人和服务机器人要面对越来越多的人机交互,交互的安全性正在成为关注的热点。传统的机器人为了保证高......
气动肌肉驱动器因能很好地解决机械臂柔顺性的问题,其在仿人机械臂上的应用已经成为了研究热点。但目前针对机械臂的建模多忽略驱......
针对传统仿人机械手臂体积庞大、刚度低等问题,设计了一个实现三自由度球面运动的3SPS-1S并联机构,并对该并联机构进行了建模和运......
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术.为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互,提出一种应用于......
为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，完成对目标物体的识别和抓取，提出了一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机......
为研究仿人机械臂的运动性能,采用旋量理论对SRU构型仿人机械臂进行正运动学与可操作性分析。首先基于指数积公式对机械臂进行正运......
针对仿人机械臂构型问题,提出一种新的筛选方法,并确定串联结构方式下最符合人臂特征的仿人机械臂构型。从人体解剖学的角度出发,......
仿人机械臂是当今机器人研究的前沿课题。随着社会需求与科学技术的发展，特别是服务型人形机器人的商品化与市场化，仿人机械臂的拟人......
机器人的遥操作是指操作者远离机器人现场作业环境,远程控制机器人完成现场的作业任务,遥操作机器人可以广泛用于用在家庭服务,助......
为提高机械臂的灵活性,设计了一款与人臂相似的仿人机械臂。首先,利用SolidWorks建立仿人机械臂的三维模型,包含机架、大臂、小臂......
期刊
随着人工智能技术的发展,服务机器人也越来越智能化,机器人与人之间的交互越来越频繁,这对机器人的“人性化”提出了更高的要求。......
运用几何方法求解一种具有7个旋转自由度的仿人机械臂的运动学逆解,并运用特定的寻优指标,搜索与指定末端位姿对应的关节角空间最......
