simMechanics相关论文
为保证重型装备模块间的接口组对，针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况，设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿......
随着时代的发展,人民生活水平提高的同时,灾害也频频发生,航空应急救援作为有效救助手段起着越来越大的作用。然而,复杂的地理环境......
踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,根据其结构特点,创新性的将3-SPS/S并联机构应用到踝关节康复训练中,同时融合多种训练模式......
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重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期......
焊接机器人是一种工业中常用的工具机器人,该焊接机器人的机械本体采用以SCARA为基础的5自由度结构,该机器人采用圆柱坐标且其在效......
为了查找和检验挖掘机工作装置设计方案的问题与缺陷,利用SimMechanics工具箱对挖掘机工作装置作业过程进行运动仿真。通过仿真快......
目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的......
便于对挖掘机进一步改造,提高其工作效果,运用SimMechanics仿真工具箱对挖掘机作业时的运转状态进行仿真。通过仿真可以获取相应的......
期刊
采用SimMechanics模块建立了曲柄摇杆机构的仿真模型,提出了运用SimMechanics模块对四杆机构进行运动分析的方法,并检测出各关节的......
期刊
排列熵是信号复杂性的一种度量.文章提出利用排列熵值确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘.首先利用MATLAB中Simmechanics模块建立欠......
针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的......
介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Mat......
介绍一种易于应用到工程实际中的Solidworks与SimMechanics/Matlab软件包联合仿真方法。以汽车悬架系统的振动特性分析为例,详细阐......
以压床六杆机构为研究对象，利用SimMechanics建立了运动学仿真模型，设置相应参数及仿真环境后进行了仿真，得到相应构件的运动线图。与......
提出了一种能实现空间三维平动的3-PTT并联机构,通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,介绍了仿真法研究并联机构的工作空间.利用Si......
期刊
挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术，对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显......
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研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimM......
论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真，并将其应用于摆式输送机构运动分析中，获取机构中某些......
转盘轴承实验台是一种根据转盘轴承工作特点设计的专用实验设备。本文采用Simulink软件中的SimMechanics模块搭建实验台机械结构的......
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基于所设计雨刷器的系统结构,利用Solid Works对雨刷器机构进行实体三维建模,并联合Matlab中的Sim m e chanics模块集对雨刷器进行......
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为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的SimMechanics模块,基于捣固镐冲......
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使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型.这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰......
实现六足机器人步态控制的前提是能够准确进行步态建模.本文提出一种基于多体动力学的六足机器人三角步态仿真模型,该模型由Simuli......
SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以......
设计了一种六杆机构，利用SimMechanics工具箱时六杆机构建模，进行了运动学分析，并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真......
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运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度......
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机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究,设计出以单片机为中央控制......
期刊
简述了SimMechanicsTM及CAD-to-SimMechanics Translator软件的特点和应用。利用CAD-to-SimMechanics转换器和SimMechanicsTM将液......
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针对气压伺服式6自由度并联机器人的特点，首先对气压伺服系统进行建模分析，然后利用SimMechanics对气动6自由度并联机器人的机械模块......
基于构型演变，在4-UPS并联机构中，增加一条PPU从动支链，得到一种4-UPS／PPU并联机构，从动支链限制了运动平台一个转动和一个移动自由度。......
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从某新开发的烤烟编烟机中的曲针运动特性分析入手,通过对曲针部分的曲柄连杆滑块机构的简化,判断机构运动的特性和极限位置。利用......
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简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构，基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解，并利用SimMechanics仿真......
以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真......
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为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanic......
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以德普施科技有限公司所生产的六足机器人作为建模的依据,由Simulink中的SimMechanics模块建立,简易的力模型和仿生式控制器模型也......
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为研究脚踏垃圾箱的运动学特性,解决箱盖开合度不够等问题,对垃圾箱机构进行运动学仿真。运用Matlab中的Sim Mechanics功能模块绘......
应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程......
冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力，还可以提高振动台加速度均匀度。冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统，要对系统......
