Ethercat相关论文
随着工业技术向自动化方向不断的发展,工控任务变得日益复杂。在工业控制领域中尤其是有着超冗余自由度的连续体机器人对控制系统......
针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题，提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运......
目前基于PC机及普通网卡实现的EtherCAT协议栈单元多数都存在体积大功耗高的缺点，而基于嵌入式平台实现的EtherCAT协议栈虽然体积和......
EtherCAT是工业以太网总线的代表应用，现已在嵌入式、FPGA等多个平台下开发应用，但在X86架构上的实时应用较少。基于X86的硬件平台，使......
EtherCAT具有通信速率快、同步精度高、成本低等特点,是目前工业控制领域的主要通信方式之一,本文研究工业机器人高速实时同步Ethe......
随着智能制造的升级,工业机器人在各领域应用越来越广泛,逐步成为高端制造装备的重要组成部分。本文基于PLCopen运动控制标准,在CO......
随着《中国制造2025》战略和“十四五”远景纲要规划的提出,传统制造业的智能化、数字化升级迫在眉睫。作为工业机器人技术的一大......
近年来,随着中国喷涂产业的不断发展壮大,传统的人工喷涂方式已经不能满足企业的生产需求,喷涂行业的生产技术有待提高,喷涂领域的......
随着工业自动化的不断发展,以及网络大数据化、信息化、智能化普及程度的提高,传统工业总线由于存在传输速度慢、兼容性差以及成本......
EtherCAT主站具有高实时性和同步性的优势,在高端工业数控系统中应用广泛.传统的EtherCAT主站采用基于PC实现的方式,存在功耗高、......
现代多轴机器人对其运动过程提出了更为复杂的控制要求,应用传统总线的伺服系统无法很好地满足各项指标。目前以以太网为基础的现......
传统现场总线因其高成本、低通信速率等因素逐渐被市场淘汰,结合计算机以太网技术的工业以太网逐渐应用于工业主站系统中,并在机器......
随着中国制造2025和工业4.0进程的推进,基于总线的伺服控制系统在工业机器人、数控车床等设备中获得了广泛应用。不过随着接入总线......
随着数控行业对产品功能多样化和加工工艺复合化需求的不断增长,市场对于数控机床加工能力的要求也在不断提高,面向复合加工的多轴......
机器人控制器是工业机器人的核心部件,针对工业机器人控制器开发、碰撞检测以及阻抗控制相关问题,本文设计实现了工业机器人控制器......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）凭借其高效率、高转矩电流比等优点,被广泛应用在许多工业领域中。在高速铁......
现代工业自动化对电机伺服应用产生了越来越高的要求,包括位置精度,动态响应,电磁兼容等等。同时伴随工业自动化对实时性和数据带......
针对基于现场总线的多关节机器人系统响应速度慢、通信带宽低以及实时性差等方面的问题,基于ROS和IgH主站,设计了一种多关节机器人......
经济社会的发展和生产力的提高促使机器人的应用越来越广泛,随着传感器技术的进步,机器人系统拥有了更加强大的探测和感知能力,大......
作为工业自动化控制领域的关键技术之一,现场总线实现了底层开放的全分布控制通信;同时,不同总线系统之间的互联互通需求与日俱增......
目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了......
在产品制造和产品组装的过程中,为了及时检测产品外观缺陷、线性度、平面度以及装配公差等问题,可以采用3D形貌测量技术,快速准确......
随着工业自动化的不断发展,以及网络信息化、大数据化、智能化的普及度越来越高,传统的现场总线由于存在传输速度慢、兼容性差和成......
ABS ECU作为ABS的核心控制部件,对行车安全具有重要作用。随着用车需求的增加,ABS ECU产线规模不断扩大,生产节拍不断加快,如何在......
随着工业自动化的发展,伺服系统的应用越来越广泛,速度环作为系统控制的重要环节,其参数对伺服系统性能的影响很大。由于伺服系统......
我国已成为汽车内饰纺织品的最大生产与消费国,每年生产数以万计的汽车内饰纺织品,而采用智能裁剪设备来加工其裁片对于提高面料的......
随着制造业的稳健发展,现代产业网络化、分散化、智能化、柔性化程度的不断提高,基于传统工业现场总线技术的运动控制系统存在速度......
基于EtherCAT现场总线技术的发展，要求较高的智能控制算法可进一步实现，文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式，建立了与伺服驱动控制......
机械臂作为一种智能化装置,正逐渐改变人们的生产生活方式。随着人们对生产任务的要求越来越复杂,单个机械臂通常无法完成特定的任......
在海洋工程模型实验中进行波高数据采集时,往往需要在较远的距离处对多个分散位置的波浪信息进行准确测量,因此需要数据采集系统不......
WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不......
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方......
针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人......
波浪是海岸工程、港口工程、船舶和海洋工程中需要考虑的主要荷载因素.目前研究波浪载荷的主要技术手段是在试验水池放置缩小的结......
为保证自动化生产系统的安全、可靠运行,基于EtherCAT工业总线和Beckhoff控制器构建了控制系统平台.实现5通道高精度伺服压力控制......
针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于Et......
激光调高器在激光切割领域中是至关重要的部件,它能使切割头与板材始终保持预定的高度.为了实现高精度、高灵敏度的跟随效果,不仅......
工业机器人为了完成运动规划,其控制系统需要实时发送大量的位置信息给各个轴关节驱动电机,而传统的现场总线的传输速度已无法满足......
针对传统移动机器人控制系统硬件可扩展性不足，软件模块化程度低以及编程语言单一等问题，本文设计了一种基于EtherCAT 现场总线技术......
根据GB 14166—2013对座椅安全带卷收力的测试要求,基于EtherCAT技术进行安全带卷收力测试系统的研究与开发.系统为主从站式结构,......
针对Ethercat主站需要专用硬件或者特殊网卡驱动的问题,提出了一种在windows平台上利用套接字实现Ethercat主站的方法。首先对协议......
该文介绍了国内首个圆形水池造波机平台,该平台为笔者所在研究院自主研发产品,目前在国内拥有技术领先性和唯一性。该造波机平台整......
由EtherCAT技术协会(ETG)中国代表处主办的EtherCAT华东区路演于6月9日在无锡启程,从9日到12日分别在无锡、苏州、杭州、宁波四个......
本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统。首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模......
