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应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程。基于SimMechanics建立了混合驱动五连杆机构的运动仿真模型,实例仿真结果验证了逆运动学分析的正确性,为混合驱动五连杆机构的机构设计、运动评价及运动控制奠定了基础。
基于SimMechanics的混合驱动五连杆机构逆运动学分析
【摘 要】
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应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程。基于SimMechanics建立了混合驱动五连杆机
【机 构】
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太原理工大学
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2018年8期
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