飞行控制律相关论文
针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配......
针对空战轨迹控制中遇到的态势约束问题,提出了一种约束反步法飞行控制律.该方法在考虑传统飞行过程中状态量幅值和带宽约束的同时......
首先建立变距四旋翼飞行器的非线性动力学模型,根据小扰动假设对非线性动力学模型进行配平线化,得到前飞速度0m/s—15m/s的线性数......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法;在约束反推控制的基础上结......
大展弦比高空长航时无人机的气动伺服弹性稳定性问题突出.通过建立大展弦比无人机结构动力学有限元模型,分析了飞机气动弹性稳定性......
飞行控制系统工程化设计中,飞行控制律的设计方法与工具是非常重要的。论文介绍了一种根据模型跟踪、H。等现代控制理论,应用MATL/AB......
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推......
结冰是威胁民机飞行安全的重要致灾因素,也是适航审查方关注的重大安全问题。基于容冰概念开展结冰保护系统设计,最大程度降低结冰......
本文简介了制导炸弹及其飞行控制律的发展过程及所取得的一些成果,指出了一种基于动态逆和神经网络的制导炸弹自适应控制方法的理......
讨论了大迎角超短距着陆自动飞行控制律的设计目标和要求,根据飞机运动特性建立了大迎角超短距着陆参考轨迹.基于大迎角非线性飞行......
总结了推力矢量飞行飞行控制律和飞控系统设计研究中需要开展的研究工作及要解决的技术关键.并阐述了推力矢量飞机飞行品质评定方......
直升机的飞行方式独特、结构复杂,是一个典型的多变量、强耦合、不稳定的非线性系统,这些固有特性给直升机的控制律设计带来了很大......
无尾布局垂直/短距起降飞行器既能够垂直/短距起降,又具备提高生存性必须的隐身能力和近距空战所倚重的超机动飞行能力,但也产生了一......
PID控制律是无人机实际使用中应用最广泛的控制方法,其参数选取是无人机飞行控制律最为重要的工作之一.粒子群优化算法可以有效求......
运用倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术设计的导弹在截击目标的过程中,滚动通道指令能够控制导弹的最大升力面快速地转到理......
无人直升机具有独特的飞行能力,既能实现视距内悬停和低速飞行,又能进行超视距飞行,具有重要的军事和民用价值。前飞段是无人直升......
复合推力高速直升机由于兼有直升机与固定翼飞机的优点,因而成为目前直升机技术领域的研究热点。论文针对一种旋翼/机翼复合两侧推......
飞翼飞机易发生刚体短周期模态与机翼低阶弯曲模态耦合所致的体自由度颤振。飞行控制系统对飞机的短周期模态特性影响很大,因此考......
新年第一个训练日,航空兵某机场。4架鸭式布局、水平尾翼在前、进气道位于机腹下方、体态雄健优美的战机傲然待发,它就是我国自行......
介绍了国外利用直升机工程模拟器进行飞行控制律设计和操纵品质评估的应用和发展现状,总结了研制工程模拟器的关键技术,主要包括研......
针对传统飞行控制律评估可靠性低、效率低的问题,提出了一种基于飞机线性参数变化系统(LPV)和粒子群优化算法(PSO)相结合的控制律......
机动载荷是战斗机结构、强度设计的关键点,如何减缓机动载荷成为飞机设计的一个重要研究方向.本文针对某型弹性飞机的结构特点,利......
论文介绍了一种基于H∞鲁棒指标,设计具有特定结构的飞行控制律的方法。该方法首先根据设计任务等要求,建立指定构型的控制律模型,......
解耦控制技术是电传飞行控制系统的关键技术.本文以Z9直升机为背景,根据ADS-33D剪裁规范要求,用显模型跟踪法设计解耦飞行控制律,......
本文对先进直升机飞行控制系统普遍采用的多模态和轴间解耦飞行控制律结构进行了分析研究,并基于显模型跟随法进行了直升机电传操......
分别在标准模态和解耦模态的飞行控制律基础上,设计了空地轰炸任务终端武器投放阶段的自动机动攻击系统。采用CCRP瞄准原理设计协调......
针对某型飞机飞行包络宽、气动导数变化范围大的特点,采用定量反馈理论(QFT)设计飞行控制律。首先简单介绍了定量反馈理论的基本原理,然后......
为增加巡航导弹低空突防的概率,在离线规划好航迹后,要保证导弹以最小偏差沿航迹飞行.通过仿真发现,传统的角指令法存在航路点切换......
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科,随着第三代战机的研制与批量装备,基于经典控制理论的设计和验证......
无人直升机以其自身独特的优点,引起了一些大学、研究所以及军事研究专家的广泛的兴趣。要使无人直升机具有良好的飞行品质,其飞行......
现代战争对无人机作战能力要求越来越高,航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问......
应用神经网络控制与动态非线性阻尼控制综合的非线性控制方法对飞行控制律进行了研究.首先使用反馈线性化方法作为基础控制律实现......
提出了一种应用多目标遗传算法设计直升机全包线协调转弯控制律参数的方法。将侧向过载和倾斜角稳态误差的设计要求转换为不等式约......
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立......
介绍了现代战术飞机自修复飞行控制研究方法,针对某型飞机的特定飞行状态与机身损伤故障模式,建立飞行与控制数学模型,采用仿真方......
提出了一种新型的自组织模糊控制方法,该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性,文中以某型国产飞机的对象,采用飞机六自由度......
Unlike the previous research works analyzing the stability of the T-S (Takagi?Sugeno) fuzzy model, an extension on the s......
线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将......
为设计过失速大机动飞行控制律,按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响,同时对于陀螺、惯性耦合效应及重力影响进行补偿,并直接根据......
故障检测与隔离(FD I)、控制律重构是自修复飞行控制系统设计的重要内容。在自修复飞行控制系统设计中,利用观测器,设计了针对传感......
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法。利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控......
提出了一种基于多目标遗传算法的直升机全包线飞行控制律优化设计方法。把直升机全包线飞行控制律设计处理成一个多目标优化问题,......
在设计飞翼式无人机(UAV)的横航向飞行控制系统时,为了使无人机具有较好的动态特性和阵风抑制能力,同时又便于工程实现,提出了固定结......
描述了电传飞控系统背景和范围,简要说明空气动力和飞行控制基本原理,然后分析飞行包线和增益时序设计与实施、系统硬件设计与实施等......
介绍了一种自适应神经网络控制方法,利用李亚普诺夫稳定性定理推导了神经网络权值的自适应规律,保证了闭环系统的稳定性.设计了针......