伪逆法相关论文
针对现代先进飞机的多操纵面气动布局和传统特征结构配置方法(EAM)设计控制律时存在的问题,提出了一种基于EAM的多操纵面控制分配......
该文将多模型匹配及在线模糊辨识的思想与伪逆重构控制方法相结合，提出了一种新的智能型重构控制策略。该方法不仅可以适应多种故障......
针对运载火箭在上升过程出现的推力下降等动力系统故障问题,提出了一种基于自适应增广控制（AAC）算法的容错控制方法,以实现火箭在故......
会议
随着经济的飞速发展，人们对汽车的需求与日俱增。为了满足人们的需求，汽车数量急剧增加，导致大量汽车尾气排放到空气中，其中的有毒有害......
现有的激光拉曼气体检测(LRGD)系统受到系统噪声的影响,对低浓度气体的检测精度较差.为了提高LRGD系统对低浓度气体的检测精度,提......
该文将多模型匹配及在线模糊辨识的思想与伪逆重构控制方法相结合，提出了一种新的智能型重构控制策略。该方法不仅可以适应多种故障......
该文所研制的自修复飞控系统数字仿真平台,采用全中文操作界面,具有友好的人机交互功能.仿真平台提供了各种状态下的大量的故障数......
为实现航天器的在轨服务,两航天器通常需要通过交会对接形成组合航天器,由于每个航天器都具有各自的控制系统,则组合航天器在姿态......
将多模型匹配及在线模糊辨识的思想与伪逆重构控制方法相结合 ,提出了一种新的智能型重构控制策略。该方法不仅可以适应多种故障模......
介绍了现代战术飞机自修复飞行控制研究方法,针对某型飞机的特定飞行状态与机身损伤故障模式,建立飞行与控制数学模型,采用仿真方......
摘 要：色彩无处不在，但物体颜色会有很大差别。光谱图像可以记录物体表面的光谱反射比信息，能够较真实地反应物体表面的实际颜色。光......
在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位......
研究可重复使用运载器自修复控制问题,由于气动舵面故障将严重影响飞行器飞行安全,针对实时自修复控制系统的控制器和控制分配算法......
对于电力系统实时静态安全控制问题,本文在P-Q解耦原理和灵敏度分析基础上,提出了一种新的提高安全性的快速算法。该法与P-Q解耦潮......
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求，以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点，提出了基于自抗扰控制理论的......
为了准确、快速、高效地检测汽车尾气中各气体的质量分数,结合传感器阵列和神经网络技术,设计了一种汽车尾气检测系统。为了提高神......
针对多操纵面飞机存在的气动冗余控制分配问题，提出了一种基于最大方向导数增量（Max Direction Derivative Increment，MDDI）不动点（Fixe......
研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入......
针对板带轧制过程中用于辨识板形模式的网络精度较低、在线速度较慢和获得网络辨识模型较复杂的问题，提出了一种基于径向基函数神经......
研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题。采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型,模型考虑了机......
动力定位船舶一般都装备冗余推进器,推力分配求解将直接影响最终定位的效果。针对伪逆法在推力分配中存在问题,提出一种把伪逆法和......
摘要：文章提出了一种新的样本筛选机制，该机制利用样本特征匹配的方式根据每个测试样本的特性选择最佳地自适应子集，然后在自适应子集......
近年来,面向不平衡数据集的分类器学习与推广问题越来越受到人们的关注,在此以机器学习数据库、美国邮政编码、2维元音等国际上典......
由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可......
针对多操纵面战斗机飞行控制系统中的控制分配问题，提出了一种不动点法控制分配策略。方法在伪逆法的分配基础上，采用不动点迭代法进......
当直流微网线路发生故障时,为快速切除故障并恢复供电,减少停电时间,需要快速准确的故障定位。以低压双极环形直流微网为研究对象,......
提出一种新的伪逆法描述形式，然后探讨了在各种条件下伪逆法重构方案能够精确恢复原有飞行品质，最后提出一种新的伪逆法－频域伪逆法，这......
针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为......
电容层析成像技术(ECT)具有结构简单,非侵入测量,可在线成像等优点。文中介绍了其测量原理和一些重构图象的算法,并引入广义矢量模......
针对无源时差定位系统中存在系统误差和偶然误差而产生的定位模糊和无解的问题，在研究以伪逆法作为求解方法的四站定位基础上，依据不......
光谱成像在获得目标物体的空间维度信息的同时，还可以获得其光谱信息，因此近年来在图像处理领域备受关注。为了获得更为精确的颜色信......
为了研究矢量推进遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle, ROV)的推力分配方法,根据总体结构中推进器的空间分布关系,推导出推......
<正> 确定国民经济产业部门之间合理的投资结构是国民经济综合平衡的一个重要问题,其中,工业和农业两产业投资结构又是大家极为关......
重构飞控系统能够根据预先设定的故障模式，自动地调节故障后系统的控制布局，利用剩余有效操纵面抵消故障操纵面的影响，从而可以保证飞......
针对机械臂在运动过程中的避障问题,提出基于改进蚁群算法对其路径进行规划。首先引入可选节点周围安全因素对蚁群算法中的转移概......
主要研究了应用伪逆法进行无拖曳航天器连续推力分配时的二次优化方法。首先，根据伪逆法初值求取方法，得出其解存在推力为负和超出执......
鉴于着陆控制律设计相对飞机普通模态控制律设计较复杂的情况,由于飞翼布局无人机着陆过程中出现左升降舵卡死。针对这一特定故障......
针对飞翼布局飞行器副翼在偏转过程中引起的纵横航向运动耦合的问题,应用升降舵、副翼和阻力舵协调偏转的方法进行控制.为提高飞翼......
研究了冗余驱动闭链弓形五连杆动态翻滚过程中驱动力矩协调分配的问题。建立了闭链弓形五连杆运动学分析模型,分别对驱动杆件和约......
动力定位就是船舶或海上平台利用自身装备的各类传感器自动检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差，以及外界环境力(海风、海浪、海......
针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linear quadratic regulator,LQR)理论......
太阳能无人机的设计需以能量为核心,太阳能无人机多采用分布式推进系统,对推力分配进行优化可以有效提高螺旋桨效率进而提高能源利......
制导炸弹是各国大力发展并广泛使用的精确制导武器,投放空域大、命中精度高且外形结构简单。当今制导炸弹的实际应用一方面需要保......
以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条......
