静态误差相关论文
进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无......
准确的实验结果得自于设备的高精度,精度决定了机器设备能否准确的完成预定工作,精度一般以误差的形式表现,误差的大小关系到工作......
经纬仪是靶场中用于观测的设备,其主要作用是跟踪目标,提供高清晰、直观的目标实况图像。随着现代靶场测量技术的发展,经纬仪逐渐......
空间二维指向机构是空间遥感卫星的关键部件，它能够实现对目标的搜索、跟踪和捕获的功能。随着对空间任务要求的不断提高，提高指向机......
台式机器人因其高度的可操作性、灵活性和适应性等优点,被广泛应用于焊锡、切割、装配等领域。在这些领域不断趋于智能化、高精化......
精密运动平台被广泛应用于IC制造装备、精密测量和精密机械加工等领域。气浮支承刚度非线性、电机驱动推力波动及隔振系统振动衰减......
在航空航天工业中,结构件的数控铣削加工是一种广泛采用的机械加工过程。然而,由于这些构件的薄壁弱刚度特征,实际加工过程中的刀......
将电子水平仪安装在精密离心机仪器舱工作基面上,并分别旋转主轴及方位轴,测试对于水平面的角度,经数据处理,得出主轴轴线对水平面......
基于高功率激光装置主激光束精确打靶的需要,应用误差分析方法为装置的工程实施和单元技术的改进提供理论指导.针对装置在每发打靶......
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随着我国科学技术水平的发展，氩弧焊技术得到了广泛的应用。熔化极脉冲氩弧焊是应用最多的一项焊接方法，该方法的优点是操作简单、焊......
In this paper, we focus on practical issues in implementing a calibration technique for medium-resolution, highspeed fla......
描述了一个以球坐标的方式对虚拟现实系统中电磁跟踪器进行校正的方法.首先建立一个球坐标系下被跟踪对象的测量位置和实际位置的......
研究高超音速控制器优化问题,由于控制系统存在较强鲁棒性和非线性,用传统方法寻优计算量大,影响实时控制。为解决上述问题,采用最......
介绍了用神经网络修正传感器静态误差的原理和方法,构造了基于有监督特征映射(SLFM)网络的误差修正模型,探讨了实现该模型时网络的......
分析了蚕种催青室温度控制中静态误差产生的原因,并提出通过增加有限元模拟分析得到的修正控制量减少,温度静态误差的方法,通过实......
x通过对仿形刀架的稳定性和静态特性的理论分析，指出了实际应用过程中应注意的问题。对于保证液压仿形机床的加工质量具有一定的借......
将BP神经网络应用于导航潜望镜读数校正,通过训练样本找出天体高度与静态误差的对应关系,从而可应用静态误差对所测高度进行补偿.......
介绍了力矩式自整角机静态误差测试的方法,并分析了力矩式自整角机的工作原理,详细介绍了测试测装置和测试方法。测试装置主要由精......
文章介绍了并联运动机床的误差来源及其解决方法....
本文基于磁悬浮控制系统的工作原理、结构和特性，建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型，并采用平衡点附近线性化方法得到系统的线性模......
本文研究了工程中多变量控制系统的结构,定义了控制指令及控制变量,分析了控制系统的误差分类,讨论了串级调节策略与自适应控制策......
提出了一种新颖的数模转换器（DAC）静态参数内建自测试（BIST）方法．该方法采用斜坡信号发生器和两个参考电压作为标准信号源和误差极限电......
液压舵机是飞机与直升机舵面操纵的关键执行元件,其零区特性的好坏影响伺服系统控制的静态误差的大小,在零区特性的影响因素中,除......
飞机发电机经常会出现输出电压不稳、准确性不高等现象，本文对导致性能改变的主要影响因素进行讨论分析，并对结果进行了仿真。结......
现有干涉仪通道多采用离散式设计,天线罩、天线、射频电缆等无源部分需要在系统装机后进行外场辐射零相位校准,维护保障的工作量较......
模糊控制器要实现模糊控制的第一件事情就是对各种变量进行量化．在常规的模糊控制器中通常是采用线性的分级方法来量化变量，这样会导......
本文对电子计价秤系统的误差进行分析 ,用 Z8单片机技术 ,用线性插值的方法 ,总结出一种方便 ,准确 ,有效的非线性修正方法......
许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕．球腕是机器人上一个重要的独立结构，它的静态误差必然影响操作臂末端执行器的位姿精......
在交流电源的功率因数校正(PFC)控制系统中,针对传统的比例积分(PI)调节器对交流输入信号会存在静态误差的问题,提出一种具有良好......
压力是造成结构变形、损坏的主要原因,工程中将压力作为工程运营状态监测和安全评估的重要参数。目前传统测压装置在精度、灵敏度......
半球谐振陀螺由于特有的优势而具有广阔的应用前景,但由于加工工艺和研究水平的限制,其测量精度有待提高,该文针对半球谐振陀螺的......
为建立各误差源与打磨机器人的末端位置误差的对应关系,在基于旋量理论建立了打磨机器人的运动学模型的同时,对可能产生的主要误差......
过程控制系统是酸洗冷连轧联合机组计算机控制系统的重要组成部分,是保证带钢产品质量和生产效率的主要控制手段。本文以某冷轧薄......
多模卫星导航接收机信号模拟器关键技术涉及对导航信号误差的模拟。基于对目前全球导航卫星系统(GNSS)技术发展状况的了解和对系统......
文中详细讨论了开关电源输出特性与反馈回路直流增益的关系。给出了一种通过偏置TL431来减小静态误差和输出阻抗的方法。并以反激......
静态干扰力矩造成的陀螺角速度测量误差是MEMS(Micro Electromechanical System)陀螺主要的误差源之一,为了增强MEMS陀螺的抗干扰......
温盐深测量系统在我国资源调查专项和海洋区域地质调查中都发挥了重要的作用,根据长期对温盐深测量系统的使用经验,重点分析了SBE9......
针对取件机械臂存在的绝对定位精度低、成本高等问题,采用基于定位精度可靠度的评价方法对机械臂进行了可靠性优化设计。使用多体......
基于TOF(飞行时间法,Time-of-flight)技术的三维摄像机是一种新型的、小型化三维成像设备,可同时捕捉动态目标的灰度图像和深度信......
针对典型MEMS陀螺静态误差大、影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法。通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提......
随着高科技的快速发展,航空航天工业、精密机械、医疗器械和工业自动化等行业对机构的位置精度有了更高的要求,特别是高速、高精度......
通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试，先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数，对动力调谐陀螺仪误差模......
在测量仪器、仪表和传感器鉴定标准的计量测试工作中，对于数据处理和误差计算有不同的解释和方法。在基本概念、定义、计算方法及给......
为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题，采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对......
