集群智能相关论文
无人机起初设计用来代替人类完成远程或者高空任务,现在已经广泛的应用于侦察、搜救、地图建模等多个邻域。随着应用场景变得日益......
编队控制作为一种多飞行器系统典型的协同控制方式，可以有效解决单个飞行器在信息获取、区域探测、综合打击等方面的不足。本文总结......
无人机集群具备协同执行多任务、分布式自组织、规模动态可变、功能可灵活配置扩展、低生产成本高使用效率等优势,已被广泛应用于......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
随着信息通信技术的普及与发展,以及基础硬件性能的提升,如今“万物互联”的概念已经深度渗透至人类社会的各个层面,集群智能领域......
在线协作编辑系统已然成为互联网个人用户和其他网站获取信息资料的-个重要来源,对此类信息源的参考和引用已经成为一种普遍趋势,......
在世界新军事需求和新一轮科技变革推动下,导弹智能化加速发展,其军事价值日益凸显。针对这一情况,从美军导弹智能化的发展现状、......
协同驾驶是集群智能技术的典型应用之一.和集群机器人相 ,协同驾驶既有集群智能技术的共性问题,也有特性问题.对协同驾驶与集群机......
当前无线电频谱可用频段已经基本分配完毕,引入认知无线电技术可满足应急通信系统对频谱资源的需求。论文针对应急通信系统的特点......
城市作为人类的聚居地，其形成与发展是一个在具体环境条件下演化的过程。城市与环境的关系实际上是人与自然的关系，这是城市生态思想......
集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要......
随着科学技术的飞速发展,信息化支持下的体系作战将是未来战争的一种主要样式,“基于感知判断决策行动(OODA)以快吃慢”成为未来战......
针对多知识粒度粗糙集在条件属性权重计算及约简过程中易忽略单个属性序列产生的等价划分的问题,引入帕累托最优思想,同时考虑基于......
基于主体的仿真在生物学、文化与人类学、政治学、经济学以及地理学等方面都有广泛的应用,而其中在经济学的应用最为广泛.本文以蚁......
应急通信系统中频谱资源在时间和空间上的动态变化,使得寻找一条稳定的公共控制信道十分困难。为此,将认知无线电技术引入应急通信......
集群系统的协同是一类重要的集群智能,是新一代人工智能的核心研究领域.集群系统可通过牵制控制、PID控制、分布式观测器设计等方......
提出了一种新的用粒子群优化RBF网络学习的算法，即分组训练合成优化。该算法利用粒子之间的合作与竞争以实现对多维复杂空间的高维......
人工鱼群算法是一种基于动物行为的群体智能寻优算法。具有并行性、全局性、简单性、快速性、跟踪性等优点。可以处理一些非凸、非......
从社会学的视角分析粒子群的组织结构，试图通过增强群体组织管理来防止算法的早熟收敛．借鉴社会管理学中发挥个体能动性和规范成员行......
Swarm intelligence inspired by the social behavior of ants boasts a number of attractive features, including adaptation,......
摘要：蚂蚁算法是一种新型的集群智能算法，它的主要特点有智能搜索、全局优化、鲁棒性强、正反馈机制、分布式计算，可以解决一些复杂问......
系统可靠性优化已被证明是一个NP完全问题，不存在精确的求解方法。人们构造了大量的启发式算法，如遗传算法（GA），蚁群算法（ACO），模拟退火算......
多智能体协同在传感网、社交网、分布式控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,一致性问题作为多智能体协同的基础,受到越来越多研......
针对未知但有界噪声干扰下的动态系统提出一种基于粒子群优化的鲁棒minimax估计方法.方法的基本思想是将鲁棒minimax估计问题转化......
受生物集群行为的启发,集群系统内独立个体通过相对简单的局部交互行为规则,使得系统整体能够涌现出远超个体能力的群体智能。这种......
军用无人机作为收集战场信息和军事打击的新兴手段和工具,以其机动灵活、战场生存能力强等独特优势,能够方便快速地获取战场态势,......
无人机集群作战是未来的重要作战方式。无人机集群智能的生成模式及其应用实现途径等智能生成样式问题研究是无人机集群作战编成确......
依据UUV集群技术背景,介绍了国内外主要UUV集群项目,重点阐述相关项目的发展目标和特点,并分析了UUV集群关键技术的发展现状,主要......
<正>能源,从古至今都是关系人类生产生活甚至生存的重大话题。从早期的柴火、煤、石油,到如今的水能、风能、太阳能等清洁能源,人......
为了使设计既能满足可靠度要求又使系统成本最小，提出了基于人工鱼群算法的优化方法。简单介绍了冗余优化模型和人工鱼群算法，并给出......
近年来,无人机的集群控制越来越受到研究人员的重视,本文分析了无人机的数学模型,采用了双闭环PD算法设计主从双机无人机集群控制......
2020年7月23日,习近平总书记在视察空军航空大学无人机实验室时指出:"现在各类无人机系统大量出现,无人作战正在深刻改变战争面貌......
随着无人机在警务工作中越来越广泛的应用,以及适应新形势下警务实战化改革需求的无人机联合信息传导概念的不断发展,如何发挥无人......
将集群智能思想引入粒子滤波，提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器．该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替，使得......
分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞......
多智能体一致性问题在传感网、社交网、协同控制等诸多领域有着广泛的实际应用背景,本文对离散线性一致性算法的噪声问题进行了研......
针对传统的分布式区域覆盖规划算法存在收敛时间长、无人机运动震荡等问题,提出了一种基于互惠原理的无人机集群区域覆盖自组织规......
<正>随着移动互联、智能物联、海量存储和云计算等一系列新兴技术的兴起,基于大数据的生产和创新模式开始涌现,并逐渐引发继移动互......
智能电能表是智能电网与高级计量体系（Advanced Metering Infrastructure，AMI）中的重要基础设施，有效提升了电力系统的自动化与智能化，......
随着人们对于网络依赖程度的加深,网络安全中的问题以及个人信息和隐私的保护受到了广泛关注,成为研究的热点问题。网络中的设备如......
优化命题的解决存在于许多领域，对于国民经济的发展也有着巨大的应用前景。随着优化对象在复杂化和规模化等方面的提高，基于严格机理......
邮政运输是邮政生产过程中的重要环节,是邮政赖以传递邮件实现实物空间转移的物质基础,是决定邮政企业竞争能力和服务质量的关键,......
本文介绍了罗兰.斯努克斯及其事务所Kokkugia的设计理念,即关注建筑群体智能的设计,并通过对设计作品的分类总结进一步阐释了其集......
<正>张家港市氨纶包芯纱(简称氨纶纱)产业起源于上世纪90年代,主要集散中心是金港镇德积办事处。经过近20年的努力,目前该地区拥有......
