重定位相关论文
随着智慧矿山建设的快速推进,涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中,各种自主移动机器人都需要进行......
利用绝对地震定位方法(Hpyo2000)对青藏高原中部地区(32°N~36°N,90°E~93°E)于2016年6月至2017年6月期间发生的中小地震进行了重定位......
为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果,降低重定位误差,提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型......
基于四川省、贵州省、重庆市数字地震台网的三分量宽频带波形资料和震相报告数据,使用Geiger定位法和ISOLA反演方法,对长宁MS6.0地震......
视觉SLAM是指利用设备携带的视觉传感器进行周围环境的场景构建和自身设备的定位。早期的SLAM系统采用获取深度信息快、精确度高但......
近年来随着技术的不断的发展,目标跟踪作为计算机视觉的重要分支,在无人驾驶、人机交互、智慧医疗等方面有着广泛的应用。目标跟踪......
结合当前智能化的风潮,人们对智慧家庭的期望越来越高,面向家庭环境以服务和安全巡检为主要需求的服务型机器人已成为研究热点。针......
无人驾驶是当前汽车行业发展的一个重要方向,吸引着越来越多的汽车、科技公司的研发与参与。车辆要想实现真正的无人驾驶,除了有优......
语义地图能够帮助移动机器人更好的理解环境,改善定位性能。为了提高语义地图的精度,本文提出一种激光与视觉融合识别并构建语义地图......
针对移动机器人在导航定位过程中,使用传统蒙特卡罗定位算法会产生粒子收敛较慢和定位精度不高,以及发生人为绑架情况后重定位效率......
随着国民经济、科技的发展,移动机器人在人类生活乃至国家战略领域都有着越来越广阔的应用,其对于人类社会有着重要的意义。而在未......
在城市交通出行中,打车和拼车这一类动态车辆占比较高,随着5G通信技术的发展,动态车辆之间的协调合作会变得更加可信,给动态车队调......
2021年5月21日 21 时,云南省大理州漾濞县先后发生MS5.6 和MS6.4 地震,两次地震震中位置相距约7 km,均位于滇西地区,该地区地处青......
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法.预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建......
本文在适用于滩浅海地震勘探检波点重定位方法原理分析的基础上,针对陆地地震勘探炮点位置质量控制及重定位需求,研究目前在该领域重......
为提升融合梯度直方图特征和颜色属性特征的有效卷积操作跟踪算法(ECO-HC)的跟踪精度和速度,提出一种融合上下文和重定位的加权相......
本研究使用山西测震台网记录的2010年1月~2019年12月地震观测数据,使用TomoDD方法,反演得到了山西断陷带南部(110°~114°E,34.5°~38......
利用国家区域台网23个台P、S波到时资料及区域台网12个宽频带波形数据,对新疆于田地区2008年10月1日至2020年12月8日期间的地震展......
采用流体体积法(VOF)对微重力条件下火箭液氢贮箱的重定位过程进行了三维数值模拟研究。首先结合美国半人马座液氢贮箱缩比模型的落......
北京时间2015年7月3日上午09时07分,在新疆和田地区皮山县发生了MS6.5强烈地震(皮山6.5地震),震后余震活动十分频繁.地震造成新疆喀......
重定位表,即基址重定位表。当链接器生成一个PE文件时.它假设这个文件执行时会被装载到默认的基地址处,如果执行文件被装载到虚拟内存......
增强现实技术和基于图像的建模与绘制技术是近年来计算机图形学领域研究的热点。增强现实技术通过将虚拟物体加入真实场景中从而在......
嵌入式系统的广泛应用需要良好的软件系统支撑。随着嵌入式系统的深入发展,系统的可扩展能力已经成为一个基本的需求,迫切需要一种......
随着计算机视觉技术的发展,运动视频目标跟踪技术已经成为武器制导、模式识别,计算机视觉等领域的重要课题。由于运动视频目标跟踪技......
针对卷积操作目标跟踪算法(ECO-HC)在遮挡、背景等干扰问题导致跟踪精度下降的问题,提出了一种自适应特征融合的卷积相关滤波算法,......
在计算机视觉任务中,能够准确地获得RGB拍摄相机的位姿是许多应用技术中的关键,例如自动驾驶,机器人等应用均依赖于自身在场景中的......
本文旨在移动设备(如智能手机和无人机)上实现快速、稳定、准确的姿态跟踪。用来为移动增强现实和无人机自主跟随等潜在的移动视觉......
利用国家区域台网23个台P、S波到时资料及区域台网12个宽频带波形数据,对新疆于田地区2008年10月1日至2020年12月8日期间的地震展......
煤矿开采工作安全风险性很高,为了能够保证煤矿井下安全高效的进行开采工作,需要对井下实时情况有充分的了解,因此对目标物的精确......
随着智能移动机器人的飞速发展,使机器人能够拥有自主定位及建立地图任务的能力变得十分重要,因此同时定位与建图(Simultaneous Lo......
目标跟踪是计算机视觉技术的一个重要研究分支,被广泛应用于智能交通、视频监控、医学诊断等领域。近年来,相关滤波类跟踪算法凭借......
文中利用新疆地震台网固定台站和流动台站的观测资料研究了2020年1月19日新疆伽师M_S6.4地震序列的活动特征和发震构造。重定位结......
期刊
重定位作为移动机器人走向自主化进程中不可缺少的一部分,已经受到广泛的关注。但当前重定位技术仍存在可靠性差、速度慢、无法很......
当今世界,计算机相关技术不断变革,人工智能算法也在不断更新,这些都促进着机器人技术的发展,其相关应用也逐步进入人们的日常生活......
随着科技的进步与智慧城市概念的普及,以及诸如城市大脑等项目的实施与发展,城市监控逐渐走向自动化、智能化,而这种变革,需要结合......
研究背景和目的结直肠癌占我国恶性肿瘤发病率的第四位,80%患者因出现转移而死亡。肿瘤转移可导致多器官的广泛性结构与功能的破坏......
蛋白质分子的建模和可视化分析技术作为生物分子研究的重要辅助手段,凭借计算机强大的数据处理和分析能力,为生物研究者提供直观的......
近年来,随着人工智能、计算机视觉与传感器技术的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为移动机器人领域的研究热点。同时定位与地图构建(S......
随着电子通讯技术的不单进步,消费者对手机的功能需求越来越多样化和高端化,但是手机生产商通常只能够满足的是具有普遍性的消费需求......
采用双差层析成像方法,对2014年3月27日M4.7和3月30日M4.5秭归震群重定位显示:0~5 km深度层P波高速区分布在仙女山断裂北中段和九畹......