道路场景相关论文
为了提升道路LED照明系统的品质，降低能源消耗，本文利用Dialux对不同道路场景下的照明系统安装方式进行了探讨。结果表明：当道路分别......
近年来人工智能技术的发展使得辅助驾驶和自动驾驶系统成为研究热点。在此应用中,准确且快速地实现道路场景下的多目标检测是辅助......
针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题，提出一种利用......
语义分割在计算机视觉领域中是一个至关重要的技术问题,是作为场景理解的重点技术之一。语义分割任务是对待分割的图像中的每一个......
随着计算机视觉等相关技术的快速发展,自动驾驶汽车得以面世并快速迭代更新。对周围环境的准确感知是自动驾驶技术中极为基础和重......
红外成像仿真技术能够有效克服时间、环境、地域的限制获取不同环境条件下的红外图像,传统基于场景建模的仿真方法存在建模复杂度......
利用真实图像生成虚拟驾驶场景视图时,首先要从图像中移除车辆、行人等前景目标,以便获得不包含移动目标的背景图像.针对原始Crimi......
期刊
针对道路场景检测忽略法线属性的问题,为了加强对空间上下文和边缘信息的利用,提出结合空间上下文算法的道路场景法线区域分割方法......
双视点立体视觉是计算机视觉中的重要组成部分，在影视、医疗、游戏、监控等方面越来越受到人们的重视。在双视点立体视觉中，立体匹配......
道路场景分割是机器人环境理解中十分关键的部分，传统的道路场景分割算法对于不同的场景可能会产生误分割的情况。如何能减少道路场......
目标检测在汽车高级驾驶辅助系统中占有很重要的地位。在汽车驾驶过程中,由于驾驶人员的疏忽或被一些客观环境的干扰,导致车前方的......
恶劣天气道路场景下的语义分割在自动驾驶、高速公路导航系统以及许多其他与安全相关的应用中具有重要的意义,但目前并没有对其进......
近些年来,为了大大提高人们的出行效率,减少交通事故的发生,自动驾驶技术逐渐成为了人们研究的热点。在自动驾驶系统中,对于周围环......
感知道路环境是智能车辆视觉系统一项非常重要的工作。现在智能车辆系统的研究主要以可见光图像为研究对象,然而,可见光相机存在对......
作为模式识别的一个重要分支,场景理解一直备受国内外研究人员的广泛关注。目前,学术界的研究对象主要集中于正常场景图像,对场景......
随着时代的进步和信息技术的迅猛发展,虚拟现实技术得到了高速发展和广泛应用。目前,虚拟现实已被广泛应用到数字城市,虚拟道路、......
交通目标智能检测是车辆盲区智能防撞系统中的基础技术,该技术的研究和应用对降低交通事故损失具有重要意义。本文面向车辆盲区防......
针对复杂道路场景的目标检测难以实现在移动设备上的实时目标检测问题,采用了MobileNet-SSD的目标检测框架,设计了一种用于视频的......
随着基于位置服务应用的发展,移动环境下的邻近通信问题逐渐成为地理信息系统、无线传感网络以及物联网领域中的研究热点。本文旨......
在复杂道路环境下的车载道路场景三维点云自动分类是一个很有挑战性的任务。该任务旨在自动地为点云中的每个点分配独一无二的类别......
近年来,深度学习技术在计算机视觉领域的迅速发展为语义分割应用于无人驾驶汽车的道路场景识别提供了技术支持。由于道路场景复杂......
道路场景建模技术是汽车模拟驾驶平台的关键技术之一，建模方法的好坏直接影响汽车模拟驾驶平台的真实性、易用性。随着汽车产业的发......
汽车在人们日常生活中的使用量日益增多,给人们出行带来了极大的便利,但是与此同时,交通安全问题也日益突出。驾驶员问题是导致交......
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道路场景图像的准确分割是对道路场景进一步分析与理解的前提条件。针对基于点对条件随机场(Conditional Ran-dom Field,CRF)的道......
道路场景是网络质量的重要形象窗口。由于终端移动速度快,为保障业务质量与用户感知,切换性能优化至关重要。在实际应用中,由于道......
目的 :探讨场独立和场依存两种场认知风格在观察道路场景图片时是否存在差异,为驾驶员认知风格与道路场景注视的相关性提供科学依......
伴随着现代信息技术的飞速发展,地理信息的表达从二维到三维带来一次飞跃,在虚拟的三维空间里产生了相应的三维符号。三维符号是一......
道路场景视频是无人驾驶学习和离线测试的重要数据资源,但危险的、极端交通场景数据依靠车载摄像机直接从现实道路获取是困难的。......
图像语义分割是计算机视觉中的一个重要研究课题,是场景理解的关键技术之一,它在自动驾驶、医疗图像分割、可穿戴式设备等诸多领域......
