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由于多边形车削过程中存在“以曲代直”这类理论误差，减小多边形车削的误差对于提高车削精度具有重要意义。为建立车削过程的数学模......
田间收获玉米后,部分地区将玉米秸秆进行打包以及机械压制成为方包秸秆,方便运输存储。由于方包秸秆体积较大且丝化程度不够,不能......
行人导航是导航领域中一个重要分支,在行人定位信息服务中发挥着重要作用,极大地提高了人们的工作和生活效率,在军事和民用领域都......
在中国,平均每天约有150多人因溺水而死亡,传统抛投救生圈的方式,因受地域、距离、投放点的限制,往往投掷精度不高,导致贻误救援时......
本文从利用机器人加工石材为研究对象,对机器人运动学分析包含各关节的空间位置与姿态,采用4×4矩阵的D-H参数法对机器人运动学进......
近年来,随着我国社会和经济的快速进步和发展,汽车的保有量也随即增多,洗车产品行业也得到了强有力的推广和发展。考虑到我国传统......
具有复杂曲面特征的异型零件如叶片、模具、螺旋桨等在航空航天、军事、电子、汽车、机械等领域应用广泛。该类零件不仅形状复杂,......
环境问题一直以来都是人们所关心的热点问题,环保部门会安排清扫车对路网进行清扫服务。而在近期自动驾驶清扫车开始在多个城市落......
随着工业自动化及机器人技术的发展,大型石油钢管螺旋焊缝管端磨削亟需高效率、高精度的自动化管端修磨设备。目前,此领域主要以先......
通过对电网相关模型和参数的校正，可以提高电网频率仿真的准确度，使频率仿真轨迹逼近实测轨迹。本文提出一种频率仿真轨迹和实测轨迹......
为实现平流层浮空器绕极地飞行,结合极地地区的环境特征,建立了极地风场模型与太阳辐照模型、平流层浮空器动力学模型以及太阳电池......
在VS2008环境下，以视觉传感器、工业机器人和被测零件的数模作为输入，开发了一套交互式的测量规划与仿真系统。该系统的关键技术......
随着现代计算机技术的飞速发展，数控技术也日趋成熟。为数控产品设计并实现零件加工库是提高生产效率和产品质量的一种有效方法。零......
开窗纸盒由于其可视性而广受欢迎,一般开窗纸盒都需要通过覆膜来阻隔灰尘,而纸盒覆膜的关键设备就是划胶装置。划胶装置的工作效率......
本文主要研究多级降压收集极的电子轨迹仿真并实现结构设计。在EGUN电子枪仿真程序的基础上，经过改进开发轴对称多级降压收集极计算......
摘 要：加工中心作为数控技术终端在先进制造技术领域得到越来越广泛的应用，在工科院校实践教学中也得到越来越多的重视。利用现有的4......
该文引进了基于软件重用思想的软件开发方法--增量式程序设计方法来实现翻译程序的识别代码集的扩展,其基本思想是按照一定的结构......
该文所提出了使用G代码作为中间环节,将数控机床的成熟技术与工业机器人体系联系起来,来实现工业机器人的自动编程.该文首先介绍了......
3-TPS混联机床是以并联机床为基础，突出串联约束机构作用的一种新型并联机床。它将并联机构与串联机构进行了有机结合，继承了并联机......
水稻插秧机械化是提高插秧效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一。如果我国插秧机械化水平提高1﹪，每年就能增产粮食3.75亿kg，但目前......
椭圆轨迹振动筛同时具有圆轨迹振动筛和直线轨迹振动筛的优点,物料颗粒在筛分面上既可获得较高的输送速度,又具有较好的料层松散效......
本文将数字图像处理、刀具路径生成、加工仿真技术相结合，开发了PC环境下基于数控雕刻机的图像处理系统。雕刻系统以要加工的图像为......
为了满足现代化奶业模式的发展需要,在畜牧业机械发展的重要时期,有必要研究一种全自动智能化的挤奶机械设备,为奶业的持续发展提......
机床制造业是“中国制造2025”的十大重要领域之一,作为机械制造的母机,机床的性能直接关乎零件、产品的质量。针对交通、航天、军......
康复机器人技术是一门涵盖了医疗康复学、机械动力学、计算机仿真学以及机器人制造技术等多学科的新型交叉研究领域。在欧美等发达......
在激光加工行业中，激光打标技术是最重要的应用技术之一，也是激光加工中应用最多的加工方式。随着激光产业的崛起，激光打标技术也越来......
太阳辐射监测仪作为风云三号气象卫星的有效载荷,运行在太阳同步轨道上,在轨运行过程中通过其二维跟踪系统对太阳辐照度进行跟踪测......
为了解决目前差速驱动车体在行进过程的跑偏问题,文章提出了将现有的差速驱动装置更换为舵轮驱动的同时,在运动控制方面引入模糊控......
结合旋转捷联惯导的系统编排和载体运动模型,推导理想情况下旋转捷联惯导系统中惯性器件在任意角运动和线运动条件下的输出;在考虑......
CAXA制造工程师是一款集三维设计,虚拟仿真,自动生成G代码为一体的多功能设计制造软件.在中职学校数控专业实训教学中得到了很广泛......
针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车。为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,......
通过实例对MasterCAM加工中的挖槽加工方法进行分析、挖槽加工的参数设置及刀具选择、轨迹生成、模拟仿真、G代码的生成进行了说明......
提出了一种全新的用于花键切削加工的回转车削方法,分析了用回转车削方法加工花键的运动情况,建立了花键加工时刀具切削刃相对工件......
阐述了基于试飞任务单的试飞轨迹仿真生成软件系统在辅助试飞管理中的重要作用,对该软件开发中所涉及到的一些新的问题和方法进行......
设计了一种工程四杆机构，在对与连杆相垂直的焊接杆F点进行几何分析基础上，建立了F点的轨迹分析数学模型，并应用Matlab／fsolve对其进行......
为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为＂8＂字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,......
激光推进成本低、可靠性高,可用作飞行器的空间推进和姿态调整。建立了考虑反馈控制和激光推进的飞行器动力学模型,模型中的操纵控......
在虚拟加工过程中 ,虚拟机床是由刀位文件驱动而工作的 ,为了使虚拟加工环境具有接收和检验NC代码的功能 ,需要将NC代码翻译成刀位......
目前,甘蔗种植耗时长、劳动强度大,人们需要提高种植过程的机械化和智能化水平,而YOLOv3算法可以为机械数据采集和实时处理提供有......
太阳辐射监测仪作为某卫星的有效载荷,在太阳同步轨道运行过程中,通过其二维跟踪系统对太阳辐照度进行跟踪测量,在研制阶段的模拟......
围绕管材切割中的坡口加工问题,对定角度坡口和变角度坡口进行了分析。建立了圆管相贯线的一般模型,提出了适用于数控切割的坡口角......
应用CAXA制造工程师完成模具的特征造型，转换格式后调入MasterCAM软件中生成加工轨迹和G代码，快速高效地制造出模具产品。......
通过分析人手解剖学结构和手指关节的运动特性,对人手食指在抓取过程中的运动进行了研究。试验测量了食指指尖抓取轨迹,由测量出的......
首先说明了自动编程在数控车编程中的作用及适用范围,随后利用CAXA数控车进行了零件造型,分析了零件的工艺,详细阐述了生成刀具轨......
论述了基于μC/OS操作系统的人机界面的设计,主要阐述了以分级菜单实现友好操作界面的方法.本界面用于数控系统上,可以实时监测数......
针对一种车削加工异型截面的新型车床,该车床对传统的车床进行了改进,除了与传统车床一样车床主轴有旋转运动以外,给刀具的轴线也......
载体轨迹仿真是卫星导航信号模拟器的主要功能之一。针对载体轨迹仿真的特点，通过分析载体相对地球的运动方程，建立了依据载体预设运......
