曲柄摇杆相关论文
设计参照人形机器人的机械腿，前面采用三角轮增加整体稳定性，后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能，简化整体结构，降低生产成本。为保证......
田间收获玉米后,部分地区将玉米秸秆进行打包以及机械压制成为方包秸秆,方便运输存储。由于方包秸秆体积较大且丝化程度不够,不能......
通过介绍Lab VIEW软件在改进机械原理教学实验中典型的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构的应用,用以分析Lab VIEW的基本特点及其应用场......
针对蔬菜膜上移栽膜口大、栽植频率低等问题,设计了一种复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置.在分析复合曲柄摇杆式栽植机构工作原......
拨齿及传动装置是芦苇收割机中的关键部件。如何进行有效收割是芦苇收获的关键问题,而有效收割的关键是拨齿轨迹规划。通过对芦苇......
提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程......
人造草坪机是一种新型的簇绒装备，它的主要组成部分为：机床主机、草丝喂入系统、底布喂入系统、针排运动系统、圈绒系统和割绒系统等......
剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一，它将纬纱引入梭口，与打纬机构配合，形成织物所需的纹理，其作用是将织机主轴的匀速旋转运动......
本文结合少自由度并联机构的研究，在分析目前人体上肢康复训练机器人机构研究现状的基础上，设计了一款人体上肢康复训练机器人机构，并......
随着深空探测的不断深入,世界各国逐渐将目光投向以火星为主的低重力行星。为了获取火星大气环境、土壤地质、水文特征等数据信息,......
利用闭环矢量方程建立某厂连续镀锌机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学模型,利用Matlab分析了剪刃的运动轨迹,在此基础上分析了......
甘蔗(汁)有着巨大的食用饮用需求;目前国内已有投入使用的甘蔗削皮机,但此类削皮机使用时需人工手持送料出料,且无切断功能.本文的......
本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计......
针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车。为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,......
随着生产力的发展,工业产品生产开始流水化,在自动化生产线中送料单元是很重要的一部分,送料单元的效率和与生产工况的适应水平在......
印染机械上是通过曲柄摇杆机构实现摆布动作的。通过对该机构的杆长进行优化设计。使摆布动作更加完善合理，同时通过调生杆长，选到改......
为解决力传感器生产中应变片孔内自动化粘贴所需要使用辅助胶带的技术问题,设计了一种胶带自动缠绕装置.该装置基于曲栖摇杆机构原......
介绍在锡冶炼厂阴极制片机的设计中，用于完成自动舀锡和倒锡的曲柄摇杆机构。可以大大简化阴极制片机的结构，满足冶炼工艺的要求，减少......
本文通过一个设计案例,论述如何利用Matlab进行机构的参数化设计,并应用于实际作品中。理论联系实践,首先进行机构整体设计,用数学......
<正>在5X—500型清粮机筛体的设计过程中,为了研究被筛物的运动规律,需要对驱动该筛体的曲柄摇杆机构作一维自变量的运动分析,以求......
东方5TG-70型水稻脱粒机是固定式，同小型电动机配套使用的玉米脱粒机具，主要由谷仓桶、弓齿式脱粒滚筒、曲柄摇杆、齿轮传动机构、田......
日本产井关PC6型手扶式插秧机近2年才进入我国．该机采用2轮3浮板结构．手把式转向．曲柄摇杆插秧机构。结构相对简单，操作方便。作业质量......
针对目前棉花、烟叶移栽机存在的问题,同时结合南阳地区移栽种植的特点,自主研发出一款半机械化曲柄摇杆式移栽机构。该机在人工投......
针对工程料仓下料堵塞现象分析了堵塞的原因和成拱机理，提出了一种机械式清堵解决方案，该方案可针对料仓不同部位的堵料分别进行清堵......
对摆动给料机构国产化过程遇到的关键问题进行了分析,并对改进前后的优缺点进行了比较,使改进后的机构更加简单实用,降低了采购成......
通过MATLAB对曲柄摇杆式飞剪机的运动轨迹和上下剪刃的加速度分析,确定上下剪刃同时剪切过程所用时间,进而求出飞剪力能参数,对飞......
作品在机械上采用巧妙的传动方式．实现单电机驱动四足运转；在足部结构上运用曲柄摇杆机构原理，并加以创新：为提高机构稳定性用转轮代替......
针对在机械设计中经常遇到的多个变量、多个局部极值的参数优化设计问题,提出了应用小生境遗传算法求解多峰值函数全局最优化解的......
本文定义了平面四杆机构的连杆极位和连杆摆动速比系数并给出了其求解方法，进而给出了按照给定连杆摆动速比系九综合连杆机构的方法......
摘要：基于曲柄摇杆机构原理设计了一款手足联动的玩具车，本儿童玩具车装有手动、脚动两套动力系统，能单系统提供动力，也能混合联动，其转......
基于老年人修剪脚指甲难这一问题,设计了一款脚趾甲自动修剪机构,运用曲柄摇杆机构实现了贴合脚趾甲的圆弧运动曲线;通过适宜的速......
目前国内罐生产体系中的罐盖送料机构仍大量使用传统的送料装置，这种送料机构依靠压缩弹簧的弹力将易拉盖送至加工工位，由于弹簧送料......
利用很多学生喜欢＂抖腿＂这一习惯,设计一款＂抖腿＂蓄能充电桌,该产品结构简单,利用曲柄摇杆机构配合磁生电设计,既可达到锻炼放松的目的......
介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件，并依据无急回特性机构存在的杆长条件，结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊......
总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点。提出了椭圆齿轮——曲柄摇杆引纬新机构,......
本文详细的阐述了一种曲柄摇杆式的高效快速硬币分离装置工作原理的设计，并且已经依据这种原理制作出了硬币分离装置，验证了此种设计......
针对智能垃圾桶桶盖自动开合的需求,基于平面四连杆机构中的曲柄摇杆机构,设计了能够满足动作需求的机械运动系统。所设计系统简单......
首先利用闭环矢量方程建立某厂带钢连续处理机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学模型，对剪刃端点运动坐标进行求解，在此基础上建立......
文章对毛织物无急回性曲柄摇杆摆布机构的特点和性质进行了分析。为适应不同规格的布匹码放，指出了常需调整的曲柄摇杆摆布机构，并以......
针对目前残膜捡拾机构性能不可靠,造成残膜收净率较低的问题,提出一种曲柄摇杆式残地膜捡拾机构,建立机构几何与数学模型,对所设计......
本文介绍了作者设计的小型自动压铆设备的结构、工作原理及设计计算。...
山钢新疆有限公司150m。烧结机系统设计制作摆动布料装置取代原梭式布料器，通过计算，设计确定了曲柄摇杆机构各参数和减速机机型。应......
随着机器人技术的发展以及人体运动参数化描述的进步，出现了一种新型机器人——康复训练机器人。而下肢康复训练机器人可以模拟正常......
