机器人加工相关论文
薄壁件在飞机制造等航天航空领域具有广泛的应用,由于其尺寸大、形状复杂、加工易变形和部分尺寸需要现场配制,无法在机床上完成加......
航空航天领域作为国家战略支持,一直是国家大力发展的重点。近年来,航空飞行器设计、制造技术在不断进步,因此对于零件的加工要求......
蒙皮件是构成飞机外形并要求有良好气动特性的一类零件,其加工和装配精度对飞机多项关键性能参数有着重要影响。由于蒙皮骨架在制......
当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺，然而工业机器......
本文从利用机器人加工石材为研究对象,对机器人运动学分析包含各关节的空间位置与姿态,采用4×4矩阵的D-H参数法对机器人运动学进......
复杂曲面的建筑设计日益普遍,但因缺乏对曲面重构和构件单元的研究,普遍存在建造难度大、施工效率低的问题.文章针对曲面建筑,研发......
根据所构建的空间运动链,机器人加工几何误差一方面与手眼/工件/工具位姿参数辨识误差有关,另一方面与机器人关节运动学误差与弱刚......
针对工业机器人铣削大型航天器舱体支架存在颤振严重导致铣削平面度较低的问题,提出了机器人纵扭超声铣削新方法。分析了纵扭超声......
在石材产业中,石雕是雕刻艺术在石材制品上的完美应用,记录了从古至今世界文明的发展进程,是人类文化及艺术传承的主要载体,具有很......
在高速动车组车体机器人加工例如高铁侧墙等大型工件过程中，通常采用离线编程的方法，但由于工件形变较大，对机器人加工路径精度要求比......
将机器人三维扫描系统应用到工业加工中,建立了机器人在线测量加工系统.利用已知半径的标准球体作为参照工具,提出一种基于几何约......
将机器人用于压铸件产品加工,需要解决软件自动生成加工轨迹,建立一致性的虚拟模型空间与实际模型空间等技术.采用机器人及其末端......
加工误差难以降低严重制约了工业机器人在大型复杂零件精密加工中的应用,其中机器人位姿误差、手眼参数误差、工件位姿误差与工具......
依次旋转机器人的每个轴获得其轴线方程,利用代数法求取机器人的D-H参数以及零位误差,实现机器人几何参数的标定。将标定后的机器......
<正> 在很多情况下,只有采用合适的传感系统,才能开发出机器人的新用途。在结合使用外围轮廓跟踪传感器时,传感器的传感头一般要与......
模具制造是周期长且工序复杂的采用单件生产方式的制造过程。从设计、铸造、加工、修模到试模交付，其中涉及到大量的反复测量和修调......
工业机器人因其灵活性高和成本低等优点在工业生产中得到了广泛的应用。然而由于工业机器人关节和连杆的结构柔性,与数控机床相比,......
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大型复杂曲面零件在航空航天上的应用非常广泛,其制造精度和加工质量直接影响着航天设备的性能和安全。目前大型复杂曲面零件大多......
近年来现代制造业在自动化、智能化方向取得了长足的进步,工业机器人在加工生产中也扮演着日益重要的角色。对于弱刚性构件,如果采......
机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之......
针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行......
近年来,随着工业科技的发展,叶片式流体机械成为一类广泛应用的机械设备。目前对于精度要求很高的叶片,通常的制造工艺是采用精铸......
中国制造业正在由劳动密集型不断向技术密集型进行转变,传统行业的低效率、高污染以及高危险性让自动化加工设备的研发变得十分重......
改革开放40年来,我国经济、社会等快速发展,城镇化进程加快推进,城市雕塑需求量巨大且不断增加。然而传统雕塑设计制作方法工艺复......
上海自然博物馆“细胞壁”为兼顾结构性承载和勾勒建筑造型的艺术钢结构。以此为研究对象，重点介绍其成套施工技术．包括无纸化深化设......
由于存在柔性接触,使得机器人砂带磨削时,材料去除深度与进给量无法一致。因此为了达到磨削加工的精度要求,建立机器人砂带磨削的......
随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础......
机器人技术是高技术的重要组成部分，是实现生产自动化的关键技术之一。随着机器人技术的发展，在工业生产中采用机器人柔性加工技术已......
利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机......
为避免机器人加工过程中颤振给加工质量及刀具寿命带来不利影响,提出了一种基于同步压缩变换和能量熵的机器人加工颤振监测方法。......
阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了......
