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汽车作为常用的交通工具,为人们日常生产生活带来极大便利的同时,也存在安全性不强、效率低下、燃料消耗严重等诸多问题。自动驾驶......
近年来,由于汽车行业和人工智能的快速发展,自动驾驶技术已成为业界的研究热点,各科研院校、汽车制造厂商及互联网公司纷纷涉足并......
近年来,因人工智能技术的日趋成熟,自动驾驶已成为汽车领域的研究热点,引领汽车行业发展浪潮,各大汽车制造厂商以及互联网企业纷纷......
自主定位是自动驾驶车辆的一项基本能力,全球导航卫星系统(GNSS)可在开阔环境提供定位解决方案,然而在封闭园区环境如港口或工业园......
在智能车的自主导航中,要求规划模块在满足一定限制条件下,生成符合智能车运动特性的路径。而传统A^(*)算法存在着路径点不平滑,路......
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;......
提出了一种联网智能车运动学仿真基础环境构建方法,该方法无需任何第三方交通仿真软件的协助,能够实现对联网智能车运动学相关功能......
车辆弯道保持控制在实现车辆的智能控制中具有重要的作用,其运动过程受车载、路况、车体运动状态、环境变化等诸多因素影响,这使得......
双半挂汽车列车载货量大,低成本实现高效率货物运输,得以在全球范围广泛应用。随着我国社会经济的不断发展,物流运输业的大规模甩......
在实际应用中,B-RRT^*算法规划的路径存在着转折次数多、路线不平滑、路线贴合障碍物和最大转角过大等不符合车辆运动学的问题。为......
环形编队是多智能体系统编队控制中的研究热点之一,对于诸多自然现象的解释以及实际场景应用均具有一定的指导意义。实现多车环形......
车载自主导航定位技术是ITS系统的核心关键技术之一。一直以来都是国内外的研究重点与热点。本文通过对现有车载自主导航定位技术......
传统的车辆预瞄控制算法和基于PID控制的反馈算法具有运算速度快的优势,但存在着跟踪误差较大和动态特性不稳定的问题。而模型预测......
