蔡鹤皋相关论文
介绍了国内外几种压电／电致伸缩微位移器件，并着重介绍了压电／电致伸缩微位移器在精密机械、大规模集成电路设备、生物工程、机器人等......
最近,由国家863计划智能机器人主题专家组和中央电视台合拍的科普片“机器人”已摄制完成,并已在中央电视台播出。引起了大家的关......
声表面波技术 作 者 (期—页 )基于硅表面加工工艺的射频体声波滤波器研究丛 鹏 ,刘燕翔 ,任天令 ,刘理天 (1 -1 )………………......
一九八六年二月由航天部主持鉴定的“华字—Ⅰ型弧焊机器人”,其主要技术指标达到或接近国外同类产品水平,并在实际生产中得到初......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。蔡鹤皋──著名机器人专家
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期刊
蔡鹤皋（1934.6.5-）机器人及机电一体化专家。北京市人。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制......
压电／电致伸缩微位移器件与应用（下）蔡鹤皋，孙立宁，安辉（哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨１５０００１）三、压电、电致伸缩位移器的应用１．在机械加工中......
1997年12月5日,中国科学院、中国工程院在北京举行新闻发布会,宣布1997年两院院士增选工作结束,中国科学院新增院士58人,中国工程......
2002年4月24,黑龙江省、哈尔滨市及哈工大科技、环保方面专家汇聚动力区黎明乡工业园区,共同论证哈尔滨飞马股份有限公司研发的“......
提出并研制了一种新型定子结构的圆板型行波超声马达，针对压电振子的分区和极化工艺，提出了一种不同于传统方法的新设想。对实验马达......
《机械工程测试技术基础》教材修订本已列人１９９６年春季用书计划全国高等工业学校《测试技术》课程教学指导小组会议于１９９４年４月初在南京理工......
(2 0 0 0年 7月 2 4日于秦皇岛市 )全国高校机械工程测试技术研究会 (以下简称“研究会”)和中国机械工程学会动态测试专业委员会 ......
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蔡鹤皋,男,1934年6月5日生于北京市。1952～1953年在北京俄语专科学校留苏预备部学习,1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系。毕业......
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状......
黑龙江省机械工程学会第三次全省会员代表大会于2001年1月11日在哈尔滨召开，出席会议的代表共88人。第三届特邀理事林尚杨、蔡鹤皋......
全国机械工程测试技术研究会与中国振动工程学会动态测试专业委员会 2 0 0 3年常务理事会 (扩大 )会议于 2 0 0 3年 1 0月 2 4日至......
今天,我们对于“机器人”这个词语早已不再陌生,多年来人们对于机器人的探索从未停止过,而哈尔滨工业大学机器人研究所正是这样一......
ＦＰＳＲ（ＴＭ）系列传感元是美国Ｉｎｔｅｒｌｉｎｋ公司最新工艺制造的，对采用它所研制开发的压滑觉传感器进行了介绍，并阐述了其信号的检测方法。
FPSR (TM) series......
介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器（ＦＰＭＷ）．研制了具有四种选择细分数功能的ＦＰＭＷ高细分驱动器．ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微......
介绍了具有力觉功能的机器人微驱动末端操作器与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的机器人宏／微操作系统。该操作系统不仅具备ＰＵＭＡ机器人运动范围大、......
机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫......
提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可......
给出了一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上，讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构，推导了相应的......
黑龙江省自动化学会第六届会员代表大会暨 2 0 0 2年学术交流年会于 2 0 0 2年 7月 2 9日～ 3 1日在黑龙江省铁力市召开 ,出席会议的......
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人......
1985年10月7日至10月9日中国宇航学会在哈尔滨召开了首届机器人学术交流会。出席会议的有来自全国各地34个单位79位代表。这次会......
介绍了仿生型超精密平面驱动器和ＨＲＯＰ系列控制器。用研制的仿生型超精密平面驱动器与普通的工业机器人组成宏／微操作系统，完成了精密装配......
由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办哈尔滨工业大学承办的“2006第7届中国智能机器人学术研讨会”于2006年8月14-16日在......
煤矿井下液压系统中，液压电磁阀防爆是必须解决的关键问题。本文论述了煤矿井下自动化设备上采用的液压电磁阀的两种防爆方式，即隔爆......
东莞,临近深圳特区,又与广州唇齿相依,借天时地利,在改革开放后逐渐发展成著名的制造业中心,是进出口贸易加工生产的主要基地,云集......
作为老一代著名的机器人专家,您是我国机器人技术发展进程的见证者和参与者,请您简单介绍一下机器人的发展及在航空航天领域的应用......
发那科欧洲副总裁兼英国总经理Chris Summer预计,过去十年内,在那些需要快速和精确装配的行业和领域,机器人的应用得到快速增长。......
6月13日,以＂人机融合,让机器人更智能＂为主题的第三届中国机器人峰会暨全球海归千人宁波峰会在宁波余姚举行。中国机器人峰会由国家......
人物简介:蔡鹤皋,中国工程院院士,哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长,我国工业机器人研究与实践领域的开创者之一。2018年4月21......
