微驱动相关论文
现有的宏微驱动通常采用宏驱动与微驱动相互独立和叠加的方式,使用音圈电机和压电电机共同驱动,引起系统体积庞大、结构复杂、不易......
从孤立走向融合,这是人类自部落文明开始就无可避免的趋势。但融合之道,不止于一种社会形态,也同样存在于商业模式当中。尤其在互联网......
微流体驱动领域中,由于声表面波工艺成熟、生物相容性好、驱动力可控及便于集成,能够快速的驱动微流体完成输送、聚集、混合、喷射......
微驱动精密定位技术应用特点:以高分辨率(10nm)、高速(ms级响应时间)实现微驱动定位。组成:微位移驱动系统,单模光纤耦合台,六维精密微调台,两维精......
随着精密加工技术在尖端科技领域的广泛应用,研究新型的微细加工微进给装置,是实现高精度微细加工的关键。在GMM微进给刀架磁机耦......
利用永磁励磁结构电磁冲击实现微驱动的原理,研制了尺寸为十毫米级任意行程亚微米步距的驱动器,可用作电加工机床的伺服进给装置,......
建立了便携式电火花穿孔机系统以及放电检测和系统性能测试环节;研制了相应的微进给伺服控制系统。试验结果表明,该系统能满足小孔加......
根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件、应变片为微位移传感元件的精密微位移机构,由于压电陶瓷存在迟滞、蠕变和非线......
在“公正、献身、创新、求实、协作”“863”精神的激励下,我国智能机器人的研究,经过十年拼搏,取得了举世瞩目的成就。其中,60项......
介绍了具有力觉功能的机器人微驱动末端操作器与普通工业机器人PUMA562组成的机器人宏/微操作系统。该操作系统不仅具备PUMA机器人运动范围大、......
目前,我国的机器人研究主要精力都放在工业机器人上,在哈尔滨工业大学曾诞生了我国第一台机器人、第一台爬管、爬壁、清炉渣机器人......
介绍一种结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角位移传感器,具有机构、驱......
该文在全面分析国内外有关压电陶瓷驱动技术研究状况的基础上,对压电陶瓷驱动器的控制方法进行了深入的研究.首先,通过对压电陶瓷......
本文首先设计了超声波微驱动摩擦试验台,实现了对高频动态力信号的数据采集,开发了高频数据采集程序、试验系统操作平台软件......
本文在国家863计划的支持下,以建立面向MEMS精密作业和未来桌面工厂的微小型移动机器人系统为目标。经过大量的调研后,决定采用从单......
微驱动技术作为纳米技术的基础技术之一,已成为前沿科学、工程技术等许多领域的关键技术.随着科学技术的发展,人们对微驱动技术提......
该文提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达.马达由两个夹紧器和两个驱动器组成,在一定的激励信......
提出了一种超声波微驱动摩擦改性的思想。通过激励超声波马达振子的两个对称的夹心式换能器前端头作旋转方向相反的椭网运动,使摩擦......
面向细胞注射的微操作机器人系统在生物医学工程中有广泛的应用。IPMC(Ion-exchange polymer metal composite,离子交换膜金属复合......
利用solidworks软件附带的运动分析程序,对微动并联机器人的运动空间进行分析,并根据分析的结果对设计的参数进行优化,对严密的理论分......
利用自行研发的试验系统研究2种不同摩擦配副间瞬态摩擦和磨损,自动记录了预压力条件下摩擦配副正压力与驱动力的动态曲线,给出了......
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传......
针对MEMS密闭腔内微气流与压电驱动机构的耦合振动,综合采用空气挤压膜阻尼效应和能量法进行理论分析。根据等温雷诺方程求解气体......
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统,该二自由度电动机由在X及Y方向采用共用永磁体的结构,与传统电机系......
针对目前微镜驱动存在的一些问题,提出了一种基于PLZT(锆钛酸铅镧陶瓷)/PVDF(聚偏氟乙烯)驱动的非接触式微镜平移机构.首先根据非......
介绍了基于实时误差补偿的精密定位系统的组成,分析了系统的偏摆振动模型,讨论了偏摆误差检测原理。利用有限元软件ANSYS。设计了采......
提出了一种新颖的“推-拉”接力运动原理,并将其应用于纳米级步距压电微动台的设计中。该原理变传统的单驱动器结构为双驱动器结构,......
采用电磁与压电相结合的方式给出了一种直线驱动器,详细介绍了该驱动器的结构与工作原理,并对其牵引力进行了估算与分析;比较了几......
介绍了一种复合式的微驱动平台机构,采用几何理论方法对它进行了运动分析,建立了运动学方程.通过实例证明了其可行性.......
超磁致伸缩微驱动器的工作主要需要提供一个可控的偏置磁场和驱动磁场,前者使超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性得到优化,消除倍频效应......
提出一种基于尺蠖运动(Inchworm motion)原理的大范围纳米级驱动压电马达,并着重阐述了压电马达的机械结构设计和控制系统的驱动电......
介绍了一种用于液晶微流动研究的双通道波形发生器的设计。本设计是基于STC89C52RC单片机的信号发生器,外围电路采用基于DAC0832的......
1偏氟乙烯基压电聚合物随着世界科技的发展,由于电子、通讯和控制技术等高技术行业的迅速崛起,对材料功能化、器件小型化、结构智能......
根据步进运动原理,采用分立式布局,提出大行程高分辨率旋转精密驱动器.该精密驱动器采用电磁杠杆柔性铰链箝位,以压电陶瓷为驱动源......
压电式微驱动器具有灵敏度高,响应快,易于控制,性能稳定等特点,由于压电陶瓷复杂的机理.它存在着迟滞、蠕变和非线性的压电误差,且受环境......
为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹......
利用自行研发的试验系统研究2种不同摩擦配副间瞬态摩擦和磨损,自动记录了预压力条件下摩擦配副正压力与驱动力的动态曲线,给出了......
基于超磁致伸缩微驱动系统的应用,设计了一种多路输出逆变开关电源。该电源以脉宽调制芯片SG3525为核心,采用推挽拓扑转换结构,实现单......
目前,对于压电效应理论与应用的研究,主要集中在一次压电效应,而二次压电效应的研究尚处于初级阶段.应用四类压电方程推导了二次压......
介绍了集精密机械技术,精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微机机器人。该微动机器人采用以压电陶瓷为驱......
纳米级微驱动定位技术的应用凌宁(中国科学院光电技术研究所)微电子加工、检测和光纤通讯等的对准都要求有纳米级的定位精度,而自适应......
基于计算机硬盘的两级驱动伺服系统,采用模型参考控制改善VCM伺服环的输出,并将其回馈给MA伺服环作为输入,利用MA高频宽、响应快等优......
近日,新相微电子驱动芯片成功导人合肥京东方6代线大尺寸产品供应链,成功助力本土高世代线驱动芯片部材国产化。......
目前全柔性机构的设计一般需要根据经验先估算机构的结构尺寸,再对机构的刚度进行研究。如果刚度不能满足要求,需要再次根据经验调......
介绍了基于偏摆误差补偿的高速高精度机器人系统组成及偏摆误差补偿原理,利用有限元分析软件ANSYS,设计了双层平行板弹性铰链结构......