状态时滞相关论文
信息物理系统（Cyber-physical systems,CPS）是指将计算、通信和物理过程深度融合而得到的系统。这样的系统可以充分实现分布式传感、......
在一些化工间歇如注塑机注塑速度控制过程中,通常需要在有限的运行时间内执行一些重复性操作,近年来如何利用系统重复运行的信息改......
根据负反馈原理,通过各种控制策略使输出服从输入的伺服驱动系统可实现运动过程的精确地跟踪或复现,使得其在机器人、高档数控机床......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle，UUV)定深编队控制是完成海洋环境构建、海底管道巡检以及军事侦查等任务的基础。目前......
本文研究了时滞线性参数变化系统的控制与滤波问题.针对状态时滞线性参数变化系统,基于依赖于参数的Lyapunov-Krasovskii函数,采用......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统，近些年来受到了广泛重视，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
时滞、控制带约束是实际工业系统中常常遇到的问题,时滞的存在会使系统信息传递延时,而不考虑约束条件设计出的控制器往往达不到系......
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)深度的精确控制,是成功完成海洋资源探测与开采、海底地貌测绘以及对海洋环境监......
本文考虑了一类具有不确定性和时滞的连续时间线性切换系统的执行器饱和控制问题。对具有执行器饱和的不确定时滞切换系统,设计了......
多智能体系统一致性控制在航天科技、智能交通、传感器网络等领域具有广阔的应用前景,因而受到众多学者的青睐。在实际中,智能体通......
本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统......
随着计算机技术的广泛普及和应用系统理论研究领域的扩大,广义系统理论得到了迅速发展。在各种物理、工业和工程系统中,不可避免的......
研究了一类具有丢包的状态时滞的线性参数变化系统(Linear Parameter-Varying Systems,LPV)离散时间系统的H∞控制问题,此类LPV离......
针对一类不匹配、不确定并具有状态时滞的多输入多输出线性系统,基于线性矩阵不等式理论提出一种新的自校正滑模控制方法.该方法利......
主要研究一类受外界持续扰动且状态和控制含不同时滞的线性系统的最优控制,首先通过变量代换,将系统化为控制不含时滞的滞后型微分......
研究了一类具有状态时滞和输入时滞的不确定系统的鲁棒稳定问题，应用Krasovskii定理，得到了不确定时滞闭环系统的几个稳定性的充分条......
研究一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统的状态反馈H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等......
讨论一类具有状态时滞的微分方程正周期解问题，利用锥不动点定理，获得了这类问题正解存在性和多重性的充分条件，推广了[1]的结果．......
研究了一类具有不确定的线性参数及时滞的混杂系统，利用线性矩阵不等式策略和Riccati方法，给出了系统鲁棒稳定性和可稳定性的充分条......
研究一类参数不确定的2D时滞系统满足Lipschitz条件的非线性Fornasini-Marchesini模型(简称2-DFMⅡ)的鲁棒能稳问题,即设计静态状......
研究同时含有状态时滞和测量时滞的时滞系统的故障诊断方法及故障的可诊断性问题,提出一种同时对状态时滞和测量时滞进行变换的无......
针对带有状态时滞随机系统的估计问题,提出了一种改进的高斯滤波算法(Guassian filter,GF),给出了具体的实现形式—状态时滞容积卡......
针对一类带有状态时滞和输入时滞的不确定奇异系统，利用Lyapunove稳定性，采用新的积分不等式方法，用线性矩阵不等式形式给出了系统鲁......
针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器．系统中不确定性为未知时变且范数有......
文章利用Schuder不动点定理,研究了一类时滞微分方程的非负周期解的存在性,得到了一些新的结果并改进了相应的结论.......
针对一类不确定线性系统,给出具有状态时滞和输入时滞的线性系统输入反馈鲁棒H∞控制器设计。......
讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题．将矩阵分解的思想应用于线性时滞系统的控制综合，利用Lyapunov......
针对一类含有状态时滞的时离散多智能体系统,在固定拓扑条件下,研究了其可控性问题。在固定拓扑及领航者—跟随者结构下,即一个或......
基于满阶变换，原始带有状态滞后的随机奇异线性系统被转化为带有状态滞后和有色噪声的正常系统。应用新息分析方法，推导了任意两个传......
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题，其参数不确定性满足范数有界条件，而状态时滞和输入时滞均......
研究了一类在循环切换律下，子系统含有状态时滞的离散时间线性切换系统的稳定性和子系统驻留时间确定的问题．通过在每个子系统上建立......
考虑时滞Markov切换系统的均方指数稳定性分析。在不计及Brown运动的条件下,由于Markov切换系统仍然遵循Riemann-Lebesgue意义下的......
针对一类同时具有输入时滞、状态时滞和非线性扰动的不确定控制系统,研究了此类系统的鲁棒渐进稳定性和状态反馈控制律的设计两个......
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不......
研究了具有随参数变化状态时滞的线性参数变化系统的H∞控制问题,该系统的状态空间矩阵和时滞是实时可测且在闭集内变化的参数的确......
针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H。。控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输......
研究一类用T-S模糊模型描述的非线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.基于线性矩阵不等式的可行解,首先给出利用T-S模糊模型......
主要研究了一类时滞切换系统有关非线性执行器饱和的控制器设计问题。对于具有执行器饱和的时滞切换系统，设计了状态反馈控制器，构造......
针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法.该方法利用Lyapunov函数......
研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题，系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞．假设状态时滞不同于输......
在系统具有时滞性和非线性等不确定因素的情况下，为保持抛物型偏差分系统与被控对象的收敛性一致，运用迭代学习控制P型算法，给出算法......
讨论了一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定中立系统的时滞依赖鲁棒能稳性条件.通过选择适当的Liapunov泛函,结合自由权矩阵思......
研究了一类线性参数变化连续时间系统的稳定性、状态反馈镇定和滑模控制问题．通过引入适当加权矩阵变量寻找Leibniz—Newton公式各......
对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统x（t）=Ax（t）＋A1x（t-τ1（t））＋B1u（t）＋B2u（t-τ2（t）），利用一种时滞划分形式的Lyapunov—Krasovskii泛函讨论其......
利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐......
实际工程中的最优控制问题面临强非线性、约束、时滞等复杂特性,难以使用解析法完成求解。在构造最优控制问题数值算法时,人们通常......
时滞现象是许多工程领域动态过程的自然组成部分.即使过程本身不包含其内部动态的时滞,通常会通过执行器,传感器和传输线路来引发......
应用满阶变换，将带有状态滞后的广义系统转化为带有状态滞后的正常系统。基于射影理论，推导了正常系统的后验滤波器，进而给出原广义系......
