欧拉角法相关论文
滚转弹是在飞行过程中绕飞行轴高速旋转的一类弹箭，它能有效的克服气动外形的不对称、质量偏心等引起的落点误差，在国内外弹箭上取得......
以刚体空间运动学为基础，借助欧拉角法与球面解析几何方法建立由平行四杆驱动的二自由度球面定点五杆机构运动学模型，并对其运动学特......
在农业生产中,旋翼无人机具有低成本、小型化、结构简单等优点,在农田信息采集过程中,实时姿态信息获取是农用旋翼无人机变量作业......
用欧拉角法表示单翼末敏弹扫描运动微分方程时,过多的三角函数计算容易导致系统微分方程出现奇点和传递误差,进而导致计算结果失真......
农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一。为进一步提高农机装备作业质量,以ADIS16445微惯性MEMS传感器和ST......
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙......
为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主......
本文简要叙述了近景摄影测量相对定向时采用四元数构成旋转矩阵的方法,分析了四元数法与传统的欧拉角法的区别,说明了由四元数构成......
利用行为特征进行身份验证是生物识别的前沿技术。为优化基于步态特征的身份识别研究中对数据的处理并改进识别的方式,提出利用智......
姿态是目标运动体在某一特定的坐标系下的空间位置信息的表示，一般用欧拉角来表示。姿态不能够通过直接的测量获得，需要利用目标物体......
