陀螺误差相关论文
该文主要余述捷联惯导系统中激光陀螺误差的自动补偿方法的理论基础，这种方法不仅可以补偿激光陀螺漂移的常值分量，而且对还可以降低......
研究与计算结果表明:地地战术导弹,射程在300公里以内时,全程惯性制导与半程惯性制导相比,陀螺工具误差引起的落点偏差有明显的减......
本文阐述了利用旋转载体自旋作为驱动的硅微机械陀螺。该陀螺通过载体旋转产生的哥氏力来驱动与电极板形成两对差动电容器的硅摆，由......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
考虑了驱动轴，内外扭杆，平衡环和转子的相对位置在距离上所有可能的信工，建立起当过同体具有加速度和角速度时陀螺的运动方程得到偏距......
针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方......
为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主......
在分析了目前使用的AR(1)估计方法之不足后,提出了均值估计方法,以及这两种方法的改进型,即加权均值估计法和AR(p)法.计算结果表明......
