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建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型。分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,......
本文在方向余弦定位法的基础上提出一种动态加权法，来实现不等精度经纬仪的高精度定位。该方法通过实时计算弹道参数精度的变化，动态......
对欧拉角法、方向余弦法、三角函数法、Rodrigues参数法、四元数法和等效旋转矢量法等六种描述捷联惯性导航系统姿态的方法进行叙......
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