次优控制相关论文
二元机翼弯扭颤振的分析与抑制是气动伺服弹性研究的重要内容之一，本文根据国内现有低速风洞实验条件。设计了可以进行颤振主动抑制......
为了进一步提高车辆乘坐舒适性,同时有效地解决线性二次型高斯最优控制器在实际应用中存在的待测状态变量多、路面参数获取困难、......
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
该文中,我们研究了带定常滞后的非线性系统,并提出一种基于灵敏度参数法的次优控制方案.对于由最优控制问题导出的两点边值问题,我......
在工业、能源、交通、航空航天、水利、经济管理及社会等系统中，非线性和时滞是普遍存在的。对时滞系统和非线性控制系统的分析，无论......
最优控制问题在近年来一直是控制领域研究的热点,主要致力于研究出最优的控制策略,不仅使得被控系统达到指定目标,而且使得系统预......
双时间尺度系统广泛存在于航空航天、电力、化工、机械等复杂工业领域中。现有双时间尺度系统次优控制研究成果一般以数学模型为基......
坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳......
本文将模糊控制技术与古典控制技术相结合，应用于鱼雷入水弹道的控制中，以解决鱼雷高速、大角度入水时的过深问题，以及小角度入水时的......
在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了......
本文在模态控制方法的基础上,借助信号处理的理论,针对船舶主机激振的特点,提出了复杂强迫激励结构振动的最优控制方法.文中研究了......
本文利用时滞系统的最大值原理和大系统的分解递阶控制方法,研究了时滞中立型控制大系统的次优控制问题,给出了次优控制的算法步骤......
根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控......
用微处理机来实现现代控制面临一个巨大困难:其控制算法需要花费大量重复计算的时间。美国在探索把最优控制转化为次优控制,并用......
本文结合平台初始对准问题,探讨了工程上容易实现的高阶系统时间次优控制的几种方法。计算结果表明,这些方法快速性能好,容易实现......
本文将中心流形定理用于一类非线性动力学系统的局部定量分析和设计中,从而改进和简化了传统的分析和设计方法,弥补了线性化方法在......
本文以数字阀、插装阀并联电液系统为例，分析了智能时间次优控制方法。实验表明，智能时间次优控制适用于开关式电液系统，实现设定点位......
讨论重叠互联电力系统的分散鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计问题。针对互联电力系统，提出一种设计分散Ｈ〈，∞〉鲁棒控制器的方法。即利用关联......
针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求 ,提出了一种非线性变结构双模控制器 .在偏差较大时采用具有时变、非线性......
本文给出了连续系统中计算二次型性能函数对反馈系数阵的一阶和二阶灵敏度的全套公式。它们可用于选择部分重要的状态反馈及部分状......
给出系统Ⅱ型聚集条件，在系统与其Ⅱ型聚集的可控性和可观性Ｇｒａｍｉａｎｓ矩阵之积范数之差最小意义下，把系统的Ⅱ型聚集作为其降阶模型。用此方法......
考虑一类关系度不确定且零动态稳定的非线性系统的控制器设计问题.利用预测控制概念,通过选用较为全面的二次型性能指标,对输出进......
研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题......
研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞......
该文用线性矩阵不等式(LMI)和双线性矩阵不等式(BMI)方法研究了线性二次非零和微分对策及其相关控制问题的次优控制策略的存在性条......
该文主要研究线性时滞系统的次优控制和反馈镇定.在第三章中针对线性时滞系统提出一种新的次优控制方法.该方法易于实现,通过求解......
纯滞后特性的存在极大地影响着具有预置稳定度的ＬＱ（ｌｉｎｅａｒｑｕａｄｉａｔｉｃ）状态调节器的稳定裕量。通过Ｐａｄｅ逼近法对纯滞后环节降阶处理，将纯滞后对系统的影响反应......
该文研究线性时滞定常系统的次优控制问题。根据无滞后转换法的思想，先引入状态向量的增量，将其视为附加扰动输入，再利用微分方程的逐......
本文改进了传统无限时间 L Q跟踪调节器的设计方法 ;利用 Pade逼近法 ,得到时滞环节的低维状态空间 ;通过有限维状态反馈 ,实现了......
<正>In this paper,the optimal control of time-varying neutral control systems is investigated by means of the Maxmium Pr......
本文利用Riccati矩阵方程的对称正定解构造正定二次型V函数,运用Lyapunov分解等价法,给出了非线性中立型定常控制系统的镇定与次优......
基于T-S模糊系统模型，对一类非线性广义系统进行建模，给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，同时求出......
采用θ-D近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题。通过引人设计变量θ，使得伴随状态A按幂级数序列展开。进而将H......
本文利用专著（１）￣（３）中的有关方法，讨论了一类具有滞后的中立型时变非线性控制系统的镇定与次优控制问题，得出了滞后量与非线性项的估计公式......
运用基于非定常Eu ler方程的气动力辨识技术,得到跨音速非定常气动力的降阶模型。基于耦合结构方程、主翼和控制面的气动力状态方......
针对框架系统所具有的复杂性、不确定性、大柔度等特点,为保证系统控制的顺利实现,在系统可控性格拉姆矩阵与可观性格拉姆矩阵相等......
水资源系统是由水资源自然分系统和人工分系统合成的复杂大系统.把设计修建的水资源工程视作安装于自然系统上的一个控制器，同时考......
针对空气弹簧的非线性特性，建立了空气弹簧关于气囊压力、有效面积、有效容积、垂向变形的弹力模型。采用多变量反馈机制，改进了次优......
研究具有小时滞的线性大系统的次优控制问题.首先将子系统状态向量增量和子系统耦合项视为大系统附加扰动输入.再利用无滞后转换法......
