【摘 要】
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本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族
【机 构】
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青岛海洋大学计算机系; 青岛海洋大学计算机系 青岛; 266003; 青岛; 266003;
【基金项目】
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国家自然科学基金课题 (6 0 0 74 0 0 1);山东省自然科学基金课题 (Y2 0 0 0 G0 2 )资助
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本文研究一类非线性定常系统的次优控制问题。通过在系统中引入 1个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开 Maclaurin级数 ,使求解最优控制的非线性两点边值问题化为一族线性两点边值问题。利用截取最优控制级数的有限项求得系统的次优控制律。仿真实例表明 ,该方法对非线性系统次优控制律的设计是有效的
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