汽车主动悬架相关论文
电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能......
为提高悬架控制效果,本文提出了将悬架系统分层建模进行预测控制的新思路,即将单轮二自由度悬架系统分散成两个独立的单自由度(车......
针对主动悬架系统执行器故障,采用逆系统方法来对其进行故障检测.建立汽车主动悬架系统半车模型,采用Inteactor算法分析主动悬架系......
针对汽车主动悬架作动器故障,提出了一种基于故障补偿思想的主动容错控制方法.建立了半车4自由度主动悬架模型及作动器故障悬架模......
本文从汽车主动悬架和半主动悬架的区别的特点出发,分析了汽车悬架控制系统的发展概况,并研究了实际的应用情况。
In this paper,......
为了增加电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器的工作模式及其调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振......
汽车主动悬架系统控制能够改善车辆的乘坐舒适性和操纵安全性。智能汽车具有更多的环境感知能力和信息采集与处理技术,本文利用智......
汽车悬架系统(Automobile Suspension System)是车辆的重要组件,优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘客舒适度、保......
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本文采用两自由度悬挂系统模型，以目标函数为双加权，通过在线递推计算车身动位移，估计道路的随机统计特性。用三级阻尼器实行半主动悬......
本文分析了汽车主动悬架和被动悬架的基本工作性能。基于随机最优控制理论，建立了悬架系统的数学模型，并进行了分析、计算。模拟计算......
对现代汽车的悬架，要求在各种行驶条件下提供平顺性和稳定性的最佳匹配。但传统的被动悬架只能保证在一种特定道路和速度下达到最优......
提出了救护车担架主动控制隔振系统的概念，并引用惯性阻尼原理研究了救护车担架－卧位人体系统振动的主动控制问题。仿真结果表明，担架......
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是......
主动控制悬架可使汽车乘坐舒适性和操纵安全性同时得到改善。介绍了国内外汽车主动悬架系统的现状及发展，重点介绍了几种常见的控制......
第二届国际机械振动学术会议于2000年9月25～28日在巴基斯坦首都伊斯兰堡举行。来自13个国家的167名代表参加了会议。本届大会由以Ａ.Ｑ.......
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入 ,对汽车 1/ 4主动悬架模型进行计算机仿真分析 ,并与被动......
提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 .首先简化模型 ;然后用此方......
对1/4主动悬架模型使用自适应模糊PID算法进行计算机仿真分析,并与被动悬架进行对比,证明了此控制算法对乘坐舒适性有明显的改善.......
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础......
分析并建立了主动悬架系统的数学模型,应用线性二次型最优控制方法获得了悬架系统最优的主动控制力.在matlab/Simulink环境下对被......
该文提出一种应用于汽车主动悬架的新型VSC与Backsteppng相结合的鲁棒自适应控制算法，并证明了稳定性,用扰动系统进行了仿真验证。......
随着社会经济的发展，汽车己经越来越普及于人们生活当中，伴随如此的是人们对汽车各方面性能也提出了越来越高的要求。悬架作为汽车行......
随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入,采用最优控制、鲁棒控制等现代控制理论方法,能获得较好控制性能的主动悬架系统。但是由......
悬架是汽车重要组成部分,车辆通过悬架的刚性与弹性元件,传导车身与车轮间的力与力矩,同时起到很好的缓冲作用。目前大部分汽车上......
汽车悬架性能的优劣性能直接影响着汽车行驶过程中的稳定性和平顺性。目前，汽车上面广为使用的是被动悬架系统，由于其参数（刚度，阻尼）是......
悬架是车辆的重要组成部分,对车辆的行驶平顺性和操作安全性等性能影响很大,传统的被动悬架的阻尼和刚度在车辆行驶过程中无法改变......
悬架作为汽车的重要组成部分之一，它对汽车的乘坐舒适性、行驶的平顺性和操作稳定性有着很大的影响。与传统被动悬架相比，主动悬架系......
本文利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型，ADAMS可依据多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法自动建立汽车主动......
悬架对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有着巨大的影响。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。被动悬架的阻尼......
随着汽车车速的进一步提高,人们对汽车的乘坐舒适性提出了更高的要求。传统的被动悬架一经设计,系统参数不能改变,限制了汽车性能......
悬架对于提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性起着关键作用。目前被动悬架的性能已经很难满足人们的要求，因此，学者们在研究各种型式的主......
悬架对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有较大的影响。如何提高的悬架性能受到了越来越多的关注。主动悬架可以根据汽车在行驶的实际......
悬架系统是车辆运动系统中一个重要的组成部分,悬架系统的好与坏将直接影响到车辆的各项行驶性能。如今车辆上应用最为广泛的悬架......
悬架是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的关键部件。近年来，惯容器等新型元件加入悬架系统，突破了传统悬架设计中的若干局限，成为悬架......
本课题首先采用了PID控制作为基本的控制策略；模糊控制有对系统参数的变化不敏感、可以不依靠精确的数学模型等优点，所以本课题采用......
针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的......
随着我国汽车技术的发展,主动悬架技术也将得到不断发展和应用.本文介绍了我国汽车主动悬架的新技术的研究.在不断的努力下,会产生......
为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄......
车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展，出现了主动和半主动悬架系统，在其控......
由于车辆主动悬架在实际应用中存在一些问题 ,因此需要一个高精度的数学模型来真实地描述实际的系统。该文分别对两个 1/ 4车辆主......
