模型跟踪控制相关论文
柴油机的共轨式燃油喷射系统和广义非线性系统的模型跟踪控制,电喷系统与原有的机械式系统相比,可以显著地降低油耗、减少尾气排放......
实际工业过程的控制系统,其控制信号或执行器的输出总是受限的。由于控制器的设计较少考虑到该约束问题,致使执行器常出现饱和,从......
针对永磁同步电动机驱动泵控缸系统中存在的随机性负载扰动,提出采用模型跟踪控制和负载转矩前馈补偿复合的算法,通过对电机转矩和......
该文对基于神经网络的自适应控制理论(简称为神经网络自适应控制理论,记为NNBAC-Neural Networks-Based Adaptive Control)及其在B......
模型跟踪控制是控制系统设计中重要的且被广泛研究的问题之一。很多系统都是由模型跟踪和相应的方法进行控制。自从二十世纪五十年......
本文针对一类单输入单输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设社方法。该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统......
本文用神经网络逼近对象的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液比例斜盘倾角和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等......
本文讨论了广义线性系统的模型跟踪控制问题,提出了一种新的设计方法,该方法无须对系统作状态变换,因而能保留系统模型所具有的物理意......
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov......
在分析了传统四轮转向不足的基础上,将前轮主动转向与后轮主动转向相结合,提出了四轮主动转向(4WAS)控制,独立地控制前后轮转向角.采......
针对时变线性多变量BTT导弹模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计新方法。设计了非线性BTT导弹自动驾驶仪。该方法基于导弹动力学系数的......
基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反......
酬谢对线性多变量模型跟踪控制系统,研究了参考模设计不当对稳态跟踪性和控制效益的不良影响;确定了参考模型的设计准则,强调参考模型......
研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展,并所据此引入广义最小方差控制思想,提出一种模......
研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋......
将被控对象设定成线性部分和非线性部分,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时......
Because of vehicle’s external disturbances and model uncertainties,robust control algorithms have obtained popularity i......
提出一种BTT导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上,设计了一种非线性模型跟踪控制律,并将CMAC神经网络用于BTT导弹系统的鲁棒......
本文针对线性多变量模型跟踪控制系统,研究了参考模型设计不当对稳态跟踪特性和控制效益的不良影响;确定了参考模型的设计准则,强调参......
针对时变线性多变量BTT导弹模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计新方法。设计了非线性BTT导弹自动驾驶仪。该方法基于导弹动力......
变结构模型跟踪控制系统既具有由稳定性方法设计的一般模型跟踪控制的自适应性,又具有变结构滑模控制的优点.但在具体实现时,由于......
为了将模型跟踪控制应用于非接触感应电能传榆系统上,消除广义状态空间平均法对系统矩阵的影响,首先对两者进行原理分析,依据傅里叶变......
针对永磁同步电动机驱动液压系统中参数易变、滞后、负载扰动等非线性因素造成的系统性能下降的问题,采用负载观测器、模型跟踪控......
本文针对一类单输入输出(SISO)线性时变模型跟踪控制系统,提出一种参考模型设计方法。该方法由如下的两个步骤构成:首先,根据闭环系统的......
本文研究一类挠性航天器平面大角度旋转机动的控制问题,考虑构形为中心刚体带挠性梁的航天器,基于系统的非线性无穷维模型,只利用对中......
本文将全程滑态变结构模型跟踪控制首次应用于航空发动机系统,设计出了航空发动机全程滑态模型跟踪控制器.采用二次状态反馈法规划......
广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统,近三十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变广义系统为研究对象,研究的主题......
为将两轴车辆控制算法应用于多轴车辆,该文在多轴转向车辆二自由度动力学模型的基础上,建立了多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学......
提出一种BTT导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上,设计了一种非线性模型跟踪控制律,并将CMAC神经网络用于BTT导弹系统的鲁棒......
针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法......
多轮独立驱动是电动汽车采用电机牵引带来的独特优势。特别是电动轮技术,使汽车摆脱了复杂的机械机构,这种创新性的车辆结构及牵引......
本文旨在协调复合制动系统中的机-电制动力矩,确保车辆的制动效能。以搭载基于常规的逻辑门限值控制的液压防抱死制动系统车辆单轮......