检测机器人相关论文
桥梁自动化检测技术为桥梁智慧管养提供了有力的技术支持,日本在桥梁自动化检测技术方面开展了斜拉索检测机器人、钢桁架桥检测机器......
针对无流体中小口径管道内部状况传统人工难以直接检测的问题,设计了一款基于STC89C52RC单片机的油气管道检测机器人。利用蓝牙模块......
储罐是国家能源战略储备库的主要储存设备,但受罐体内部储存介质和外部环境作用的影响,易引发腐蚀泄漏等重大安全事故。同时,部分储罐......
针对特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻在线带电检测的难题,提出一种利用机械装置带电测量特高压直流输电线路绝缘子绝缘电阻的新......
五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是我国的重大科学基础设施,它在观测脉冲星等方面创造了巨大的科学价值。其中,馈源支撑系统作......
在我国的城市配套和工业设施中,排水管沟/管道随处可见,用途广泛。为保障设施的正常运行,管沟管道的维护成为不可缺少的工作。由于......
钢结构被广泛的应用于建筑领域,管桁架是钢结构的重要构件,管桁架大多需现场焊接组装,焊接质量检测不便,费时费力且操作危险。为此......
风电是全球最具有前景的一种可再生能源资源。随着我国工业的飞速发展,对风能的利用率不断提高,为我国节约了很多资源。目前,定期......
为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮......
利用机器人对绝缘子进行在线自动检测很好地解决了高压输电线路绝缘子低值检测问题。本文给出了三组并行卡爪攀援式检测机器人机械......
针对在油储罐检测机器人定位存在的难点,采用试验方法研究了基于声波原理的定位技术。首先通过构建试验平台,模拟声波通过钢板和液体......
为推动桥梁检测设备的发展及检测技术的提升,本文介绍了现有的桥梁检测设备,总结了不同桥梁检测设备的优缺点、适用范围及未来发展......
文章在分析不同用户对工业机器人的要求的基础上,介绍了日本工业机器人工业会提出的按输入信息方式和示教方式及动作形态对工业机......
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害......
移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导......
随着工业技术的发展和生活水平的不断提高,人们对于产品的数量和质量都有了更高的要求。传统的可见异物检测方法是通过人工进行检......
核电站反应堆压力容器用于安放反应堆堆芯,它是一个承受巨大运行压力的密闭容器,在核电厂整个发电期限内唯一不可更换。压水堆反应......
管道相贯线焊缝焊接质量的传统检测方法是人工检测。人工检测存在检测效率低、精度低、可靠性差、可追溯性差等问题。利用爬壁式无......
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨,宫海,曾明,王义杰(哈尔滨科学技术大学)0引言石油化工企业使用大量钢质贮罐,用于贮存原油、水和污水。全......
介绍了一种用于排水管道清淤的机器人机构及工作原理,该机器人采用周向120°等间距布置的三副齿轮齿条结构,由三台电机分别控制,并......
设计理论与方法双缸液动平面七杆机构内力计算式推导·································,...…......
题 名 作 者 期号 起始页题 名 作 者 期号 起始页制造业与现代化宋 健 (1) 3 ……......
参赛单位上海宇航系统工程研究所公司简介上海宇航系统工程研究所隶属于上海航天技术研究院,业务涵盖“箭、船、星、器”等多个领......
焊接(包括连接、切割、涂敷)作为一种精确、可靠、低成本,且采用高科技连接材料的方法,已渗透到制造业的各个领域,直接影响着产品......
高森,送电线路工高级技师,全国技术能手,山东省首席技师,全国五一劳动奖章,山东省工会干部管理学院劳模教授。2012年2月14日,在北......
2012年2月14日,国家科学技术奖励大会在北京隆重举行。会议宣读了《国务院关于2011年度国家科学技术奖励的决定》。山东电力超高压......
绝缘子串检测机器人应用于超高压、特高压级别架空线路绝缘子带电检测,取代人工检测方式对绝缘子的绝缘电阻、分布电压等相关信息......
缆索是斜拉桥的主要承重部分,大型斜拉桥缆索都存在安装后难以进行健康检测的问题,存在严重安全隐患。为了降低安全隐患,必须对桥梁缆......
本文论证了保持环相对于侧架的六维自由度,进行检测的先进、高效、可靠方案.论述了流水线上非接触检测机器人的关键技术构成.......
本文通过检测机器人焊接过程的位置、能量及缺陷的信息,并进行信息特征的提取与融合,实现焊缝质量的在线分析和判读.对焊接生产的"......
<正>一提到机器人,人们总有一种误解,认为它投资一定很大,必须是人形,其实不然,因为机器人几乎就是一切现代智能化的代名词。可以......
作为信息技术的主要分支,传感器正在被越来越多的普及到各行各业的各个领域当中。对传感器技术的开发研制和发展,有利于我国产业从......
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使......
本文论述了检测机器人的步进电机驱动电路、视觉系统中的固态摄象机和字符叠加器,还介绍了接近觉传感器的应用。
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本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机......
本文论述了用于核电站中蒸汽发生器和稳压器的两种检测机器人;SGR-I多关节型机器人及PRR-I步移式机器人。文中介绍了它们的工作环......
根据声波反射和电场感应的原理设计了集超声测距和电容式接近觉检测及多传感器信息融合为一体的集成化接近觉传感器,提出了变阈值超......
论述六维力/力矩传感器的典型结构及其特点,并从理论上分析了传感器产生干扰的原因。在建立标定矩阵新概念的基础上,提出了一种传感器......
传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种......
通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之间的对应关系.成为在线......