空间对接相关论文
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的......
在空间对接半物理仿真系统中,Stewart平台用于模拟两航天器对接过程中的相对运动。由于运动平台各运动副存在加工和安装误差,直接......
本文对一种新型对接机构综合试验台空间环境模拟系统的温场特性进行实验研究。该系统利用液氮喷射散流装置与可控硅控制的电加热器......
为了研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立了能够体现其主要功能的原型实验系统.本系统通过六维力传感器检测对......
也许小朋友们都听说过什么叫太空站吧。的确,那是一块人造的空间领域,也是一块神奇的地方。自从人们向太空发射人造地球卫星和宇宙......
空间飞行器交会对接是航天工程中的一项关键工程技术。深入研究飞行器对接过程中所引发的碰撞动力学过程是其核心问题。本文以空间......
轨道交通已经成为现代城市发展的重要因素之一,结合轨道交通的建设进行地上、地下空间的立体化开发,成为城市空间扩张的重要途径,......
供弹车柔性导引是连接火炮弹箱与供弹车弹箱的传输装置。目前将柔性导引连接到火炮弹箱的对接过程需要多人操作,自动化程度低。本......
人们在很多飞行器上采用了各种整流罩分离系统,即使象在双子星座9空间对接靶机上,那些导线安装不正确,也未曾出现故障。虽然如此,......
一寻根是人的天性。“我是谁?我从哪里来?要到哪里去?”这一问题一直为无数的先哲圣贤所苦恼,也长久地激起无数凡夫俗子的浓烈兴......
参赛单位上海宇航系统工程研究所公司简介上海宇航系统工程研究所隶属于上海航天技术研究院,业务涵盖“箭、船、星、器”等多个领......
文章对中小型航天器空间对接过程的地面模拟技术进行了系统研究。首先对国内外各种空间对接仿真试验台进行了综述，并对本文的研究背......
综合利用人工和天然地震剖面解释,地面地质资料分析,揭示了位于塔里木盆地西北缘的南天山库孜贡苏断陷盆地的形成与演化过程.结果 ......
本文首先推导了一般情况下水下机器人的对接姿态;然后设计了一个实用遗传算法.用于在线求解空间对接的最佳姿态以便给出控制指令,......
The Chinese cargo spaceship Tianzhou-1(天舟一号)completed the third automated docking(自主外层空间对接)with the Tiangong......
随着载人航天技术的发展,空间交会对接技术也得到了迅速发展和广泛应用.特别是中国神舟五号载人飞船的发射成功,交会对接技术在中......
随着航天领域科学技术的发展,航天器空间对接技术已成为发展载人航天的关键技术之一,对接系统是高度复杂的系统,因此,在系统的各个......
随着航天技术的发展,空间对接技术已经成为发展载人航天的一项关键性技术,也是建立空间站必须解决的关键性技术之一.为了开展多种......
随着航天领域科学技术的发展,航天器空间对接技术已成为发展载人航天的关键技术之一.对接系统是高度复杂的系统,在系统的各个研制......
空间对接半物理仿真平台用于地面上模拟和再现真实空间两飞行器对接过程，是在飞行器对接机构研制初期对其性能及对接初始条件进行研......
空间对接技术是航天活动中最复杂的技术之一，为了得到一个高可靠性的对接系统，必须借助于大量的地面仿真试验。由于空间对接过程是在......
该文以航天器对接过程的动力学及仿真技术开展了深入的研究.首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边......
空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合......
该文对差动式缓冲阻尼系统的运动学关系和动力学特性进行了深入的研究.详细分析了差动式缓冲系统的核心组件-丝杠差动式缓冲系统和......
天宫-1最早2010年升空在2009年1月25日的春节联欢晚会上,由我国研发的天宫-1目标飞行器模型“亮相”,掀起了晚会的高潮.2009年1月2......
台州市区融合发展要做到思想认识上高度融合、规划发展方向上高度融合、产业功能定位上高度融合、资源配置要素保障上高度融合、创......
6月16日,神舟九号飞船搭载3名航天员发射升空。被外界关注的不仅仅是中国首位女宇航员搭载飞船进入太空,更多的是中国首次实现载人......
介绍了数控式对接机构对接的基本操作过程，建立了对接预捕获阶段仿真的数学模型，并给出了仿真实例。仿真结果表明，设计的控制系统控制......
研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中 ,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机......
空间对接技术在航天器的补给、维修、维护以及在轨组装等领域发挥了重要作用。针对电磁对接方式存在对接力小、作用距离短、能耗高......
根据周边式对接机构的构型特点,给出了其详细的几何关系描述,以及对接初始条件与捕获环几何尺寸的约束关系,并通过引入适当的坐标......
针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确......
针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚......
为了准确地捕捉机器人空间对接的传感器信息,从对接机构的设计入手,研究了空间对接中传感器的选择、改制和基于传感器信息的空间对......
阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的......
文章设计一种新型抓捕机构，不仅具有结构简单、末端速度可控等优点，而且可减小两卫星抓捕过程中产生的碰撞力。基于抓捕机构的工作原......
为了在地面模拟空间对接的动力学过程，对其动力学仿真系统进行了研究。描述了动力学综合实验台的工作原理，提出能模拟空间对接过程的......
2018年，青岛胶州市交通运输局加大农村公路建设力度．开展乡村振兴工程建设，完善农村公路网络，把路修到农村群众的心坎上。按照争创“四......
文章解释了载人飞船和空间站的基本概念,对轨道交会对接系统的控制方式和基本原理进行了说明,介绍了中国实现载人交会对接的技术特......
分析了内翻式异体同构周边式对接机构的接触形式，控制模型和力学模型，建立了对接过程的动力学仿真模型。利用试验数据对该模型进行了......
本文介绍了特殊大跨拱式空间刚桁架的施工工艺,它对施工环境复杂,工艺要求高的大跨拱式刚桁架的安装具有现实指导意义.......
以解决空间对接电磁技术中的刚性锁紧连接为研究重点,在调研国内外空间对接机构的基础上,根据相关功能要求和设计指标,对空间电磁......
