杆臂效应相关论文
在摇晃情形下,杆臂效应是影响初始对准精度的重要因素。但是精确的杆臂信息很难预先获得,本文根据杆臂效应产生的机理,给出了在线......
现今对于精确制导武器等而言,为保证自主性,并考虑成本、体积等因素,其导航系统一般采用基于MEMS的捷联惯性导航系统,而系统的初始......
复杂海况下传递对准受杆臂效应影响较大,主要体现在失准角发散程度和对准时间长短.为研究不同等级海况对杆臂效应的影响程度,本文......
联合精确进近和着陆系统(JPALS)舰载组件旨在为最终进近阶段的舰载机提供自动着舰能力.针对由于舰船杆臂效应与挠曲变形的存在导致......
车轮力传感器是用来获取车辆行驶过程中车轮所受力的专用设备,为汽车测试和研发提供了重要的参考依据,对车辆的性能分析和评价有着......
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息......
基于光纤陀螺仪的捷联惯性导航系统具有体积小、价格低、重量轻、可靠性高等一系列的优点,将在诸多应用领域逐渐取代平台式惯性导......
本论文研究嵌入式环境下捷联惯性导航系统中的在线校正技术。实现捷联惯性系统在线校正的常用方法是采用Kalman滤波技术。然而，Kalm......
本文针对箭载捷联惯导系统水平和方位的全自主对准的快速性和高精度要求，研究了箭载捷联惯导系统初始自主对准方法。考虑杆臂效应等......
捷联惯导系统是一种适用全天候的自主导航系统，在航天航空领域中得到广泛应用。而初始对准和惯组误差参数标定是影响捷联惯性导航系......
介绍了一种速度匹配的动基座传递对准的方法.主子惯导均采用平台系统的指北导航方式,推导了平台对准误差方程,利用主子惯导的速度......
弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机......
基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差,据此推导了杆臂效应误差计算公式,设计......
研究了组合导航系统中杆臂效应引起的干扰比力问题.文中给出了几种飞行状态下由杆臂效应引起的导航误差.分析表明,当飞机作机动飞......
针对大迎角测姿时现有加速度计测量架构对姿态信息利用不足,以及现有杆臂处理算法残差过大的问题,提出了一种基于惯性技术的3加速......
Disturbance specific force caused by the lever arm ef-fects in integration navigation system is investigated,Navigation ......
误差建模、标定与补偿是提高微惯性测量单元(MIMU)精度的关键,而杆臂效应是影响低成本微机电系统(MEMS)惯导精度进一步提升的瓶颈......
从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮......
基于舰船不刻意机动就可以实施传递对准，提出了舰载武器捷联惯导系统（SINS）在低机动条件下借助海浪或减摇鳍助摇实现快速精确传递对准......
摇摆运动及杆臂效应误差是影响舰载武器系统对准精度的主要因素。基于舰载武器特点，建立了捷联惯导系统（SINS）在摇摆基座下的误差模型......
机载惯导系统的安装误差会引起加速度计输出中的附加干扰加速度，以及陀螺仪输出中的陀螺漂移，从而对惯导系统产生影响。针对捷联惯导......
杆臂效应误差是因惯性测量组件安装位置与载体质心不重合而引起的．它是影响传递对准精度的主要误差之一。文中以速度匹配传递对准为......
为研究组合导航杆臂效应对制导回路带来的影响,分析了惯导安装位置偏离质心带来的杆臂效应误差的产生机理及对视线角速度的影响,提......
系泊状态下,用Butterworth低通滤波器解决舰载RLG PINS初始对准中杆臂效应问题时,对准的精度受安装误差、杆臂长度和舰船摇摆等因......
飞机/直升机加装机载卫星导航终端后,需要对终端的定位精度进行试飞测试。由于试飞测试中产生基准数据的机载差分卫星导航系统(DGN......
In inertial navigation system(INS) and global positioning system(GPS) integrated system, GPS antennas are usually not lo......
为了对导弹的杆臂效应进行分析,在考虑弹载SAR导弹费效比的前提下,设计SAR平台不带有惯导设备,考虑直接利用弹上惯组输出的运动参......
在海浪作用下舰船载体运动方程极为复杂,文章在对运动方程不作任何简化的情况下,给出了方程的数值解,并在此基础上,考虑杆臂效应的......
针对大型舰船上,子惯导速度精确计算的需求,提出了利用杆臂长度、载体角速率构造主惯导在子惯导安装位置处伪速度观测量的算法.针......
针对大杆臂或高挠曲条件下杆臂长度不确定性引起的速度匹配误差问题,引入了H∞滤波技术.首先,在力学补偿法的基础上,利用标称杆臂......
杆臂效应是由于惯性测量组件安装位置与载体摇摆中心不重合而产生的一种干扰加速度分量，对于以加速度计输出作为观测量的捷联惯性导......
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往......
对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一......
鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯......
在传递对准过程中，需将载体上的主惯性导航系统（简称：主INS）高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统（简称：从INS）。由于主、从INS在载体......
传递对准是提高惯性导航系统初始对准速度与精度的有效方法,而杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素之一。本文通过分析杆臂效应......
针对里程计辅助捷联惯导精对准中的3种杆臂效应,推导了惯导杆臂和内杆臂一体补偿公式和里程计杆臂补偿公式,在事先标定杆臂数值的......
捷联惯导系统性能的提高带来了广阔的应用,基于差分GPS/捷联惯导的航空重力测量系统就是其中之一。航空重力测量是以飞机为载体确......
运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和......
惯导系统可以用来确定载体的位置、速度和姿态,在航空、航天、航海等领域得到了广泛地应用,常作为组合导航系统的主导航系统。伴随......
分析杆臂效应的产生机理,指出杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素。常用的力学补偿法要求准确测量杆臂长度以构建杆臂效应分量......
传递对准过程中，由于主、子惯导在载体上的安装位置不同，子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度，这种现象就是传递对准......
提出一种针对SINS加速度计通道的频率特性测试方法。该方法基于角振动台的正弦摇摆运动,利用加速度计的外杆臂效应实现对加速度计......
舰载武器发射或舰载武器惯导系统对准需要舰载惯导系统MINS的信息辅助,不同的安装位置使得它们之间存在较大的杆臂效应,在对杆臂效......
随着空基战术战略武器的不断发展,对武器射前初始对准技术提出了更高的要求,传统的光瞄、自对准等方法对准需要的时间太长,并且对......
捷联惯导系统在使用过程中,由于其误差随时间积累特性,每隔一段时间就要将设备从载体卸下来返回基地进行重新标定处理,不仅浪费人......
旋转式惯导敏感点与载体坐标系原点不重合,自对准过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差。根据杆臂效应误差模型分析了旋转式惯导......
