无模型相关论文
为获取既能全面反映动力学特性，又能实现实时控制的Stewart并联机构动力学模型，设计一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法，在......
雾霾图像不仅影响视觉效果，而且模糊不清晰的图像容易为后续识别、理解等高层次任务带来困难。雾霾图像清晰化问题是一个典型的不适......
随着人工智能技术的发展,连续机器人控制在实际应用中的重要性日益增加,受到学术界及工业界的广泛关注。然而,连续机器人控制任务......
近年来我国基建事业发展迅速,建筑结构数量大量增加。现役建筑结构除了遭受恶劣环境的影响,还受到自身荷载长期的作用,进而导致结......
学位
超冗余连续体机器人因其细长结构,在受限空间具有重大应用价值.连续体长时间使用后由于摩擦、耗损等问题导致控制精度下降,影响性......
火电机组作为电力最主要生产力,其控制效果直接影响到能源的利用效率与经济效益。传统的热工过程控制方法面临建模不精确,控制策略......
下肢辅助运动装置旨在解决下肢运动能力完全丧失或者严重损伤患者的运动问题。针对辅助运动装置系统模型存在不确定性与时变性等问......
针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为智能无人海洋航行器的重要组成部分,以其独特的优势,在军民领域都有着广阔的应用前......
随着技术的快速发展,以相对较低的成本收集到的超高维数据已经经常出现在基因组学、图像学和经济学等多个领域.超高维数据的统计分......
欠驱动机械系统是指系统自由度大于独立控制输入维数的非线性系统。欠驱动机械系统由于其质量轻、低能耗、成本低、结构简单等优点......
本文从锅炉给水调节系统的控制特点出发，对无模型控制器在该系统的控制优点及专家系统的应用进行讨论。
Based on the control cha......
本文针对传统控制系统整定值确定方法存在的耗时、低效和依赖于经验等缺陷,提出将智能迭代优化方法应用于核电厂控制系统参数整定......
针对目前精密视觉测量中不可避免存在畸变误差，提出了一种无模型畸变校正法。介绍了畸变误差无模型校正原理，举例说明了具体校正步骤......
综述了不确定性条件下动态优化控制的研究现状，分析了生产过程控制系统中所存在的各种不确定性，阐述了不确定性的分类，不确定性的描述......
本文提出了基于小波包节点能量(WPCE)比值aij(n)的结构损伤定位方法,采用其比值向量aij(n)和曲率向量aij(n)″2个指标作为损伤定位......
该文应用CMAC作为非线性过程输出的估计器，并提出了基于评价函数和CMAc估计器的控制器的设计方法，分别给出了控制算法的收敛和控制系......
针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
目前对于中国经济学研究是否应具有独特的研究范式,其独特性究竟应该如何体现的争论非常多.怎样理解经济学教育以数学和计量学为基......
针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题，提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进......
在空调机风量优化控制的研究中,变风量(Variable Air Volume,VAV)系统存在多变量、耦合强烈、非线性及带有时延等特点。针对子系统......
研究了半被动双足机器人的平面稳定行走控制问题。以最简行走模型为动力学模型,采用沿支撑腿方向的脚后跟脉冲推力作为行走动力源......
在多电机同步协调控制系统优化的研究中,针对多电机同步协调控制中存在的系统参数摄动及外部不确定性扰动问题,将直接自适应控制方......
利用无模型自适应控制技术的控制软件受到关注霍立群美国通控集团公司博软分部在１９９８年１月正式推出了一套极具创意的控制软件——ＣｙｂｏＣｏｎ。此产......
研究了非线性有源噪声控制（ANC）问题。采用函数连接型人工神经网络,以勒让德多项式作为扩展函数,提出了基于数据驱动的无模型滤波-s......
一类非光滑系統的无模型自适应混沌控制...
多数石油炼化企业在生产过程中采用基于PID控制算法的DCS控制系统,但由于部分工艺在控制过程中存在大滞后,强耦合,非线性及时变性......
文章对滇东地区在分析、建立致矿地质异常概念模型的基础上,以东川-曲靖图幅为例,探讨了采用铂钯地球化学异常与各种成矿有利地质......
概述了一种新型的控制方法无模型自适应(MFA)控制。目的是对当前无模型自适应(MFA)控制有一个总体的认识,它无需数学建模以及复杂......
针对飞行仿真转台的宽频带要求，提出了一种无模型复合控制器设计方法．该方法以定量反馈理论为基础，结合前馈控制以兼顾仿真转台对幅频......
心电信号是临床诊断心脏疾病的重要依据,但由于基线漂移等噪声的存在影响了其诊断的准确性,基于此该文提出了一种基于无模型自适应......
针对滑模控制对非匹配不确定性系统的控制问题，提出了滑模/无模型自适应控制算法。通过滑模控制方法对系统的标称部分及匹配部分进......
针对传统控制理论基于假设建立模型、控制过程存在主观性的弱点,引入了无模型数据驱动控制——去伪控制的概念,详细介绍了该控制方......
平板网架结构在实际工程中应用广泛,针对此类结构的损伤识别研究显得尤为重要。由于避免了重新建模引入的系统误差,无模型的损伤识......
柴油发电机调速系统的转速响应是影响电力系统稳定性的重要因素之一.针对目前柴油发电机调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较......
当人类学习一项新技能,往往是不断试错与计划的交织,机器也是如此.强化学习有基于模型的方法和无模型的方法.近日伯克利大学最新提......
最近,加州大学伯克利分校提出使用深度强化学习来实现无模型共享自动化,共享自动化的研究主旨是通过推理用户的目标并进行自动化行......
为了提高滚筒采煤机的自适应控制能力,提出一种基于输出反馈线性化调节的滚筒采煤机改进无模型自适应控制方法。构建滚筒采煤机的......
工业过程中的被控系统大多是时滞系统,这些系统在设计控制器的时候往往无法建立精确的数学模型,而传统的控制方法都是建立在被控系......
