DQN相关论文
本文描述了无人机群航路规划的内容、意义,对相应任务环境及飞行平台进行了建模,并基于DQN的深度强化学习方法提出了无人机集群协......
自动引导小车（Automated Guided Vehicle，AGV）在工厂中承担不同节点之间的物料运输工作，在考虑全局路径最优的情况下需要对AGV进行多起......
对于现代战场的导弹突防过程,导引头将面临复杂的电磁环境,现在新的雷达干扰方式层出不穷,各种各样的干扰方法复杂多变,这给雷达正......
学位
随着我国空铁网络的不断延伸和扩展,我国在航空和铁路的里程上都有非常稳定的增长,也成为居民日常中长距离出行的两个主要选择,两......
车联网中的应用服务（如信息娱乐服务和实时高精地图）往往需要满足低时延、高可靠性或高吞吐量的要求。为了满足这些应用服务的要求,......
大地电磁法（magnetotelluric,MT）作为一种被动源勘探方法,具有数据采集方便、探测深度大的特点,是深部矿产资源勘探和地球科学研究的......
主动悬架系统因对不同路面与外界扰动的实时适应能力,具有较强的车辆平顺性控制潜力,近年来得到了汽车厂商与学者的广泛研究。传统......
AGV如今在现代仓储物流系统中发挥着重要作用,可以很大程度上替代和解放劳动力,因此人们希望通过应用各种技术使AGV更加智能化、更......
我国能源消耗总体以煤为基础、多元发展的能源消耗结构,至少在短期内不会有根本性的改变,在“2030年碳达峰、2060年碳中和”目标驱......
由于天地一体化网络的计算资源受限、能力迥异等问题,会导致其处理复杂任务的能力减弱,使得重要的任务处理失败.因此,本文构建了一......
5G网络技术和智能设备的飞速发展催生了越来越多高级应用的出现,这些新兴的应用服务往往具有计算密集和延迟敏感等特点,这给计算能......
为指导和完善深度Q网络单像素成像,对不同正交变换深度Q网络单像素成像性能进行比较分析.提出了基于深度Q网络的离散余弦变换单像......
现代生产制造业中,传送带给料加工站（Conveyor-Serviced Production Station,CSPS）是一类由生产加工站组成的生产线系统,具有卸载和......
学位
油田智能化是未来石油行业发展的趋势,人工智能技术的进步为各行各业的产业升级带来了新希望。油气集输系统是整个石油地面工程的......
移动自组织网络作为一种无线传输的、自组织的、不依赖基础设施的分布式多跳网络,具备可低成本且快速灵活部署的优点,被广泛地运用......
云计算是一种按需提供计算服务的新型计算模式,近年来得到了越来越多的应用。在云计算模式下,用户能够以较小的代价快捷地扩展随着......
随着城镇化建设的快速推进,园林工程项目的规模以及复杂程度也在日益增长,然而传统计算工程项目关键路线的方法由于自身的局限性,......
随着化石能源消耗的日益加剧、社会用电需求量的不断增加、电力设备老化等问题的不断出现,倡节能减排,推动可持续发展势在必行。由......
火电机组作为电力最主要生产力,其控制效果直接影响到能源的利用效率与经济效益。传统的热工过程控制方法面临建模不精确,控制策略......
5G移动通信网络能够通过连接一切来改变我们的生活。6G有望实现比5G更高速、可靠、全面以及智能的服务。面对这样的发展,机遇与挑......
无人驾驶汽车是传感器、网络通信和信息安全等多种先进技术融合下的产物,包含感知、决策规划和动作执行三大模块。其中决策规划模......
本文研究多种移动设备、单个移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器网络场景下,移动设备计算任务的动态卸载决策及资源分......
非正交多址(NOMA)是满足下一代网络巨连接需求,符合未来通信发展的主流技术之一.针对上行链路NOMA系统的和速率最大化问题展开研究......
期刊
目前机器人技术的发展日新月异,其智能化程度已经成为国家科技水平和综合国力的评价标准之一。其中,移动机器人能够代替人类在各种......
装箱问题一种经典的组合优化问题,装箱问题的理论研究对制造业,物流业以及计算机等行业的发展有着非常重要的实际意义,其研究目的......
Optimal control strategy for COVID-19 concerning both life and economy based on deep reinforcement l
At present,the global COVID-19 is still severe.More and more countries have experienced second or even third outbreaks.T......
装备的认知能力集中体现了认知电子战的根本属性，也是能否对复杂、智能的电子装备实施有效干扰的关键。强化学习作为人工智能领域炙......
期刊
针对DQN和Dueling-DQN这两种结合深度学习的强化学习算法,在经验池、学习率和批量采样大小固定的情况下,选取大小分别为15、30和50......
随着电力物联网的加速建设,需求侧资源管理也愈加信息化和智能化,为引导用户节能降耗提供了精细化调控的基础。传统的集群负荷调控......
In 2020,mobile communications is considered to be one of the fastest growing parts of the communications industry.At pre......
近年来,由于石油价格的不断攀升以及汽车排放污染物带来的严重环保问题,使得节能减排成为全球的新课题,为电动汽车发展迎来了最佳......
在现代战场上,随着雷达体制的改变,雷达工作模式的增多和雷达抗干扰能力的增强,战场环境变得更为复杂。干扰方根据侦察的雷达信号......
随着下一代移动网络与移动互联网的快速发展,移动数据流量在近年来呈现爆发式增长,无线网络视频应用在全网的吞吐量呈指数级增长。......
超密集网络(UDN,ultra-dense network)作为解决物联网中移动流量需求爆炸增长问题的关键技术之一,在通过大量部署小型基站(SBS,Sma......
电力作为国家的基础产业,它的供应和安全不仅关乎国家安全战略更影响经济社会的发展。工控系统作为电力的重要组成部分,它的各方面......
随着网络规模的日益复杂,网络承载的业务种类日渐增加,不同业务对网络的带宽资源和服务质量(Quality of Service,Qo S)需求呈现出......
近年来伴随着人们生活水平的不断提高,生鲜产品的销售模式也得到了快速的发展,由此引发了生鲜产品供应链上的各个环节的库存成本不......
面对大数据时代恶意代码飞速增长的现状,提出了一种基于DQN的恶意代码检测分类方法。该方法将恶意代码反汇编文件可视化为灰度图像......
基于强化学习,设计了一个面向三维第一人称射击游戏(DOOM)的智能体,该智能体可在游戏环境下移动、射击敌人、收集物品等.本文算法......
反舰导弹作为海上作战的主战武器,由于其精度高、射程远、威力大等特性长期以来一直被当作舰艇编队的主要防御对象。针对反舰导弹......
研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进的深度Q网络(Deep Q-learning Network,DQN)算法克服了Q-learning表......
随着人工智能技术的发展,人工智能逐渐在越来越多的领域得到了广泛的应用。在经济与金融的领域里,人工智能的作用也越来越突出。近......
针对经典深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法在训练初期收敛速度慢的问题,文中提出一种新的基于函数逼近协同更新的DQN算法。该算......
