多机器人系统通过协同合作的方式,以更好的适应能力、承载能力和容错能力完成了单个机器人难以通过自身完成的更复杂繁琐的工作任......

多智能体在当前以及未来有着广泛的应用场景,在生产科研与日常生活中逐渐发挥着重要作用。而多智能体协同路径规划技术好坏决定智......

无线网络的高速发展为车联网提供了更好的支持，但是如何为高速移动车辆提供更高质量的服务仍然是一个挑战.通过分析多个车对车（Vehic......

随着社会的进步和各国军事力量的不断提升,无人机集群将在民用和军用领域扮演着重要角色。无人机集群侦察监视在民用领域可用于环......

伴随着互联网时代的到来,人工智能发展趋势逐渐从单智能体决策转向多智能体决策。生活中有很多多智能体系统,比如驾驶车辆在车流中......

近年来无人机技术在军事、民用等领域均取得了快速的发展,在电子侦察系统中,无人机由于具有体积小、机动性强、隐蔽性好等优点,得......

超密集网络(UDN,ultra-dense network)作为解决物联网中移动流量需求爆炸增长问题的关键技术之一,在通过大量部署小型基站(SBS,Sma......

随着5G时代的来临和人工智能研究的发展,自动驾驶成为当下学术界、工业界和商业界备受关注的焦点。传统的驾驶策略模型,是通过人工......

针对多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)学习训练效率低、收敛速度慢的问题,研究MADDPG算法经验优先抽取机制,提出PES-MADDPG......

随着物联网的飞速发展,连接到第六代无线移动网络(6G)的智能设备数量急剧增加。由于存在多维网络资源并存,网络设备异构,网络结构......

随着空空导弹的不断发展,现代空战已经进入超视距空战时代。具备武器装备性能优势的一方,在接敌过程中大部分都倾向于避免“近身肉......

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多智能体强化学习方法之前一直在博弈论和控制论的基础上进行研究,但是实验结果表明,这一类多智能体强化学习方法无法处理现实生活......

无人机技术已经成为各国战略目标中的重中之重,由于其小型,便捷,低成本广泛地受到商业推广,在军事领域和民用领域应用及其广泛。无......

智能体自主导航旨在让智能体像人一样具备安全高效的从起点移动到目标点,并且不和其他障碍物发生碰撞的能力。该技术是移动机器人......