摄像机坐标系相关论文
将相位技术及条纹分析技术引入到光学三维坐标测量中,制作了手持相位标靶。采用这种标靶,利用视觉测量技术可以对待测物体上的任意......
为增强芒果等级判断方法的智能性,处理好智能识别中光线与芒果表面之间的光学干扰现象,提出基于激光智能视觉的芒果等级判断方法。......
针对传统的激光测量系统一直存在测量精度低、效率差的问题,设计了人工智能的非接触式激光测量系统,该系统主要由传感器匹配电路模......
针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设......
本文结合集装箱中转站MIS与EDI集成系统的开发实例,论述了在集装箱堆场管理软件中,根据堆场管理的特点,实现堆场显示、管理三维虚......
讨论了在平面坐标系上摄像机的标定和利用单个摄像机获取三维视觉信息的一种方法。实验结果表明，采用单个摄像机获取三维视觉信息的......
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线性模型的稳定性和可控性，推导最优控制律．
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利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹......
提出了一种新的视觉坐标测量数学模型,利用参数法推导了基于平面四控制点坐标的解析解,通过最小二乘法对摄像机坐标系下的平面四控......
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸......
在机器人视觉伺服控制的研究中,对目标的识别是视觉伺服控制中的关键点,而目前图像目标的识别方法有模板匹配法和特征匹配法,计算......
针对传统视觉伺服控制算法易使目标物品脱离摄像机视野而致伺服失败的缺点,从表征当前摄像机坐标系与期望摄像机坐标系姿态关系的......
在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵......
在实际应用中,若图像中的动态特征数量多且运动方向一致,这些特征会对视觉里程计的估计结果产生严重的影响.本文针对这类问题提出......
为了增强测量与定位操作的直观性和方便性,文章提出了基于虚拟实景空间的测量与定位方法。首先将二维屏幕坐标转换为对应的单幅图......
从序列图象获取运动刚体的三维信息是计算机视觉学中一项很有意义的工作。本文提出了在两种运动分解形式下的刚体运动方程,论述了......
针对用于逆向工程的直线型激光测量系统,提出一种新的CCD摄像机标定方法。该方法首先调整摄像机镜头角度,使摄像机坐标系平行于世......
