摄像机成像模型相关论文
大雾发生时具有低能见度的特点,会给飞机飞行带来视程障碍,危及飞行安全.本文采用基于深度学习的语义分割网络U-Net对夜间机场不同......
随着全球经济与科技的不断发展,安防意识也因势而生,这对安防技术提出了更高的要求与挑战。当前典型的安防应用系统——视频监控系......
本文设计了一个基于双目立体视觉的深度距离测量系统。描述摄像机成像模型的建立和摄像机标定过程，摄像机的内、外参数通过HALC......
电子稳像算法的主要目的是解决摄像机随机运动导致的图像序列的帧间抖动问题。首先根据摄像机成像模型，推导了摄像机平移振动和......
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸......
在目标精确定位的实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差.本文针对这一问题开展研究,提出在世界坐标系下精确定位目标......
基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点，而摄像机标定是视觉系统的基础，它建立了摄像机系统尺寸（像......
在分析图像像素坐标系、图像物理坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系四大坐标系之间转化关系的基础上,建立了双目摄像机成像模型。......
传统的手眼关系齐次矩阵方程求解过程繁琐、复杂,且精度易受环境影响。为此,引入将图像坐标直接转换为机器人坐标的思想,利用OpenC......
单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通......
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标......
将靶标设定为一个辅助平面，建立辅助平面坐标系进行2步标定：第1步求取靶标面与像平面的对应透视关系；第2步求取空间坐标系与辅助平面......
提出了一种基于特征点的视觉定位方法,并将其运用于浮吊工件的定位。将摄像机放置于浮吊的工件上方,成像方向对准并垂直于工件以及......
为了解决基于移动机器人双目视觉井下环境三维重建中关键的空间点的重建问题,采用模拟数据实验方法和实际双目系统采集的实际场景......
通过建立虚拟场景的景物模型及相机的成像模型,我们就可以对虚拟场景进行成像,得到虚拟相片,也称为仿真图像,这一过程我们称之为虚......
利用像素阵列式摄像机 (例如 ,CCD摄像机 )的成像模型、椭圆几何模型 ,使用计算机图像仿真技术生成具有亚像素级精度的椭圆图像。......
Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论......
