抓取策略相关论文
现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......
抓取或夹持是工业机器人的重要操作方式，也是实现高精度装配、灵活搬运等应用中必不可少的环节。例如，在大型激光装置光机组件装配过......
Web信息分布的局部专题化是互联网信息所呈现的特征之一,伴随着面向主题信息获取的需求越来越多,用户希望主题信息获取能够做到领......
随着计算机网络技术的飞速发展，互联网已成为海量信息的主要载体，如何有效的利用这些信息，对人们来说是一个巨大的挑战。搜索引擎作为......
垂直搜索引擎的概念,是针对某一特定行业领域提供有一定价值的信息和相关服务,它是搜索引擎的细分和延伸,是为用户提供符合专业用......
随着互联网的爆炸性增长,Web已经发展成为站点遍布全球的巨大信息服务网络,根据CNNIC统计,截至2008年底,仅中国网页总数就超过160......
随着人们日益增长的个性化需求，通用搜索引擎显然已经不能满足用户的各方面需求，由于主题式搜索引擎具有效率高、专业化、目标化、准......
在对现有多种主题爬虫学习和研究的基础上，针对大多数主题爬虫抓取策略单一这个缺陷，提出了一种基于概率预测的主题爬虫，它综合多......
本文研究论坛的增量搜集问题。由于在论坛中同一主题通常分布在多个页面上，而传统增量搜集技术的蕈抓取策略通常是基于单个页面，因此......
该文对液压机械手的软抓取技术进行了理论和实验研究,它是水下作业机械手实现无损伤抓取的前提,也是未来水下机器人能够完成更复杂......
本文在模拟人手结构和功能的基础上,以软体机器人技术为依托,结合3D打印技术和硅橡胶铸造工艺,研制了外形和运动均仿人的气动软体......
传统地理信息数据采集通常是通过国家地理信息普查、实地勘察等方式获取数据。然而,随着社会的不断发展,居民区、道路等因素的不断......
Hibernate之所以有取代JDBC之趋势,是因为它能实现对象-关系映射、数据的持久化、强大的事务管理和支持HQL语言等功能,但是在一些......
在日常工作和生活中,互联网已遍及各个角落,基于当今快速发展的网络环境,人们对数据的搜索应用十分普遍,普通的网络爬虫已无法满足......
分析了人手抓取的各种姿态，提出了３种基本的抓取姿态结构，并举例说明了人手的阎姿态分解为３种基本姿态的组合，基于人手的巧手性，机械手的......
针对提高视觉图像特征与优化控制之间契合度的问题,本文提出一种基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法,可以自主地从与环......
随着新兴的交叉学科不断涌现,机器人手爪作为机器人系统中的重要组成部分,担负了越来越复杂的工作任务,也对其适应性提出了更高的......
随着社会的快速发展,以人力劳动为主的生产模式已不能满足现代化工业生产需求,机器人技术的广泛应用可有效解决人类劳动效率低的问......
水下机械手常要进行抓取作业，为了能把物体抓住而又不因夹持力过大而对物体造成伤害，本文设计了一种用于水下的滑觉传感器，对抓取时遇......
随着社会的飞速发展,互联网上信息容量急剧增加,人们对搜索引擎的依赖愈发强烈。网络爬虫是搜索引擎的关键技术之一,同时也是快速......
随着网络的发展和网络爬虫技术的普及,越来越多的个人用户使用了网络爬虫技术从网站获取信息,而过多的网络爬虫会对目标网站的运营......
网络爬虫在工作时会对目标站点发送大量的请求,这样的爬虫工作方式决定了其会消耗不少目标站点的服务器资源,这对于一个服务器不大......
由于核电站中存在辐照剂量高、结构环境复杂、水体腐蚀性强等问题,核电站作业中操作人员会不可避免地受到核辐射照射,对操作人员的......
在人类环境中执行抓取和操作任务是许多机器人应用的必须功能,也是近年来机器人领域的研究热点。实现上述功能对机器人末端执行器......
针对使用主流搜索引擎查询某些专业领域时存在的相似度不高和重复网页过多等问题,通过引入完整全面的相似度评分标准建立、无效信......
机器人软抓取技术是机器人操作中非常重要的一项技术,它融合了软材料研究、控制系统研究、触觉传感器和人工智能技术研究等。机器......
现代社会技术的进步和人口数量的剧增导致陆地上的适宜生存的地域被过度开发,人类可以利用的资源变得越来越少;而海洋作为长久以来......
采摘机器人作业时,机器人手指的作用是抓紧果实,以便进行果梗的分离。而当手指对果实施加的抓取力超过组织损伤的阈值时,番茄就会......
随着网络教育信息资源的信息容量急剧增加,简单依靠商业化搜索引擎已不能满足个性化教与学的需求,通过使用解析工具Jsoup抓取教育......
圈套式空间抓取装置采用钢丝绳作为执行元件对目标实施柔性捕获,具有容差大、冲击低、连接刚性高的优点,适合作为大型空间机械臂的......
信息时代,计算机技术等相关信息技术得到了空前发展,而网络信息技术已经成为科技发展过程中非常重要的一部分。网络爬虫技术得到了......
本文密切结合某电池生产企业扩大产能的需求及国内电池企业发展需求,在天津市市长基金项目的资助下,开展基于类Delta高速并联机械......
随着经济和社会的快速发展,单纯依靠人力劳动作为主要的生产方式已不能满足如今工业生产的需求,而以蓬勃发展的机器人代替人类工作......
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