软抓取相关论文
软抓取是机器人研究领域的热点,它是集传感器、控制和人工智能等学科的综合类学科。软抓取策略研究成果国内外都很多,但是对于是否......
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传......
为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取 ,要求机械手具有滑觉检测功能。本文设计了一种光电式滑觉传感器 ,它由红外光电器件和一个具......
气动技术是流体传动及控制技术的一个重要分支。随着工业自动化程度的提高,气动技术以其成本低廉、工作效率高、干净且不污染环境......
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略，建立了滑动程度判别模型，并进行了实验研究
A control st......
针对以往滑觉传感器的不足,提出了一种新型的光电滑觉传感器机理,这种传感器机理的最大优点是系统抗电磁干扰,能实现全自动补偿,灵......
光电滑觉传感器是利用光电效应原理,将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的......
机械手软抓取功能的实现，关键在于有性能优良的滑觉传感器。滑觉传感器依靠安装在手爪中的弹性体及光电器件，将被抓物体相对机械手爪......
为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取，要求机械手具有滑觉检测功能，本文设计了一种光电式滑觉传感器，它由红外光电器件和一个具有反射......
芬兰坦佩雷理工大学的研究人员研制出一种能够模仿捕蝇草的柔软抓取工具——人工“捕蝇草”。这种简单的能够识别目标的软体机器人......
介绍了一种基于滑觉传感器及模糊控制实现电液伺服机械手软抓取的控制策略，建立了滑动程度判别模型，并进行了实验研究。......
针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效......
期刊
机器人软抓取技术是机器人操作中非常重要的一项技术,它融合了软材料研究、控制系统研究、触觉传感器和人工智能技术研究等。机器......
基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取......
