一种光电式机器人滑觉传感器的研究

来源 :半导体光电 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjxtlgj

【摘要】

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介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的

【作者】

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【机构】

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【出处】

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半导体光电

【发表日期】

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2000年01期

【关键词】

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介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传感器能够满足机械手抓取物体时对滑觉测量的需要。

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