奇异摄动系统相关论文
多时标动态共存以及系统结构和参数的突然变化现象在工程控制系统中经常遇到,该类系统能很好地用马尔科夫跳变奇异摄动系统来建模......
奇异摄动系统具有多时标特征,涉及领域覆盖众多复杂工业系统,例如航空航天领域、电力电子技术领域、复杂力学等领域,由于小摄动参......
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄......
随着网络技术的不断推进和发展,网络化系统的研究引起了大量的研究关注。而实际的网络化系统例如电力系统等中广泛存在着多时间尺......
本文针对一类带有线性时不变项与不确定非线性干扰项的奇异摄动系统提出了一种高增益控制器设计算法,该控制算法可以逼近不连续的......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一,引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程和......
针对具有范数有界的非线性摄动时变时滞奇异摄动系统,考虑在执行器发生部分失效后,设计一个无记忆状态反馈鲁棒容错保性能控制律,......
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该文主要对控制系统的鲁棒分析与设计、模型和控制器降阶方法以及奇异摄动解耦方法和奇异摄动系统鲁棒控制问题进行了研究.主要完......
该文研究奇异摄动系统的非线性控制问题,特别是具有不可测外部干扰或模型不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制问题.该文的研究内容是如......
实际系统中广泛存在着多时间尺度现象,导致了复平面上的极点分布分散,难以设计统一尺度的控制器。另外,系统极点往往只对有限频段的外......
奇异摄动系统的固有特性是两时间尺度(Two-Time-Scale),这个特性通常会导致数学模型是“刚性”(Stiff)的。而为了消除微分方程的刚性问......
一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分......
分别针对连续和离散情形的奇异摄动系统,以线性矩阵不等式的形式给出了其降阶有限频域H∞滤波问题有解的充分必要条件,而且,当问题......
奇异摄动系统在工程控制领域具有广泛的应用,该系统的鲁棒控制已吸引不同领域的专家对其进行深入的研究,并由此产生了很多方法,其中重......
奇异摄动系统是具有双时间尺度的一类系统,通常对这类系统采用的有效方法是快慢分解法,这是在时域上的一种分解手段。其实与时域上......
半个世纪以来,奇异摄动理论不仅在数学领域里得到了迅速的发展,而且在控制领域中也取得了许多突破性的成果。研究奇异摄动理论无论......
近年来,控制理论进入了飞速发展的阶段,而倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,研究倒立摆系统不仅有很强的理论意义,同时具有深远......
在解决实际工程问题时,通常出现某些变量中存在快慢变化的情况。这种变化率的差异性一般会导致系统建模、分析和设计中的出现高维......
随着科学的不断进步和网络信息化的迅速发展,学者们研究发现许多实际化学生产过程、物理电路系统、机器控制模型等都可以由含扰动......
奇异摄动系统是一类快、慢动态耦合的双时间尺度系统,广泛存在于电力系统、化工过程、机器人等领域。现有奇异摄动系统最优控制方......
在航天、化工、电力及力学等工程技术领域常存在时间尺度不同的动力系统,控制理论中将这类具有多时标特征的系统抽象成奇异摄动系......
频率编码指感觉神经元在受到刺激后产生膜电位的周期变化,变化的频率往往与刺激的强度成正比。频率编码在神经生物学中有着重要的......
非线性不确定系统的先进控制是现代控制理论的热点问题之一,引起众多专家和学者的广泛关注。现有方法难以用于航空航天、化工过程......
摘 要:随着Matlab LMI工具箱的问世,控制领域中的问题研究得到了改善。但是,完美的应用LMI方法解决离散时滞不确定性系统的鲁棒控制理......
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本文研究一类具有模型不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制问题.首先根据奇异摄动的原理将系统降阶,在系统可反馈线性化的条件下,通过......
航天技术高超音速化学平衡流粘性激波层数值计算··················……刘执明吴其芬(1一49)康特洛维奇的数值......
本文利用了奇异摄动系统的降阶形式,讨论了广义状态空间系统的强能控性和强能观性,给出了系统是强能控的、强能观的及强既约的充分......
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论文与报告多重系统同时稳定的动态补偿器的设计···························……张新家戴冠中(l一L)......
本文给出奇异摄动系统H∞问题有解的一个简洁的ε-独立充要条件,并给出H∞控制器的具体形式.同时本文证明该控制器亦具有奇异摄动性,并且......
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态品质.最后给出一设计实例
A variable structure contr......
该文研究了广义奇异摄动系统的次优调节器问题,给出了该系统次优调节器的分步设计方法,同时给出了按这种方法计算得到的组合控制使系......
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参......
第 1期Euler Bernoulli梁的非线性耗散边界反馈镇定阎庆旭 谢 宇 冯德兴 ( 1 )……………………“增强找链接”算法———一......
针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其稳定性、H∞性能指标......
针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其H∞滤波问题.将......
基于广义KYP引理,研究了奇异摄动系统的有限频段正实性能.根据奇异摄动系统的双频标特性,即有低频和高频两种频域尺度,应用广义KYP......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂关节轨迹跟踪鲁棒控制和柔性振动主动控制问题。利......