多轴转向车辆相关论文
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,......
为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车......
从多轴转向车的实际运行工况出发,以三轴车为例对低速下多轴车的机动性进行研究.建立了三轴车辆的二自由度模型,提出了以最小转弯......
为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S（T......
利用拉格朗日分析力学体系，推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程．利......
为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型......
提出了一种利用观测器进行状态重构并利用重构状态进行反馈配置极点来改善多轴转向车辆性能的方法。建立了多轴转向车辆二自由度（2D......
多轴车辆需进行多轴转向,多轴转向车辆高速行驶时的转向控制是主动安全控制领域的关键技术之一。由于多轴参与转向,各轴车轮易产生......
为改善多轴转向车辆的低速机动性和高速稳定性,设计了一种具有四种转向模式的多轴转向车辆,并基于零侧偏角比例控制策略分析了该车......
多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软......
多轴转向技术是改善车辆操纵稳定性的有效的主动底盘控制技术,可有效解决传统前轮转向车辆低速转向不灵活、中高速稳定性差的问题......
为了提高多轴转向车辆的转向安全性和操纵稳定性,对基于零侧偏角比例控制策略的多轴转向车辆的普适动力学模型进行了推导,并利用AD......
随着国民经济的持续增长，国内高速公路得到快速修建，使得快速的物流运输方式成为可能。重型汽车作为高效、快捷的物流运输方式，使其在......
某采用机械式液压助力转向的多轴转向车辆，经常出现转向杆系损坏的现象。为了分析转向杆系损坏的原因，进一步提高系统的可靠性，通过大......
建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型，通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较．验证了多轴车辆......
