二自由度线性模型相关论文
提出采用比例缩小模型车来替代其样车进行转向实验的方法。建立四轮转向（4ws）的样车及其比例缩小模型车二自由度（2DOF）线性模型，推导出......
为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型......
基于经典操纵稳定性二自由度线性数学模型研究方法,通过力学分析建立了包含悬架K＆C特性参数的汽车操纵稳定性线性数学模型,并建立其......
