地面反力相关论文
近年来,随着轻质高强材料、新型结构形式和新施工技术的广泛使用,以及人们对建筑美观的要求,大跨度楼板、大跨度人行桥等结构大量......
为了准确、定量、高效地测量和分析冬季项目运动员的专项动作,开发了冬季运动项目训练智能管理系统.该系统包含动作捕捉和识别、地......
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时......
汽车悬架刚度是进行操纵稳定性，平顺性研究的基础数据之一。它的计算公式可以在教科书上的公式表中找到。但这些公式的计算方法在理......
本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通......
本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切......
跳伞着陆损伤在飞行员弹射逃生、空降兵执行任务、民用飞机和热气球跳伞运动着陆过程中非常普遍,对跳伞者的健康甚至生命造成很大......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
本文研究了一种新型的应用于步行机研究中的步行足底静动态反力的测定装置,并就该装置的测试原理、装置结构进行了介绍。针对正常......
该文主要针对HIT-III双足步行机器人动态步行行走中的运动学和动力学问题进行研究.首先建立了HIT-III机器人的运动学和动力学模型,......
树蛙作为自然界中湿粘附动物的代表，具有在复杂表面攀爬运动的过人能力。树蛙常常运用长长的脚趾抓附在小树枝或树干上，越过层层障碍......
为了实现稳定跳跃步态,单足机器人需要持续补充能量以克服阻尼、碰撞等造成的能耗。该文针对腿部有阻尼的单足机器人,分析不同补能......
为了研究膝上截肢患者在平地行走过程中所面临的滑倒危险性,共有10名男性健康受试者和6名男性单侧膝上截肢患者参加了试验.每位受......
在总结运动技术的生物力学特征和规律的基础上,解释步态异常的关键环节和影响因素,为运动障碍患者步行能力的康复评定提供科学依据......
目的：研制一种集成检测动态行走和静态站立的地面反力分析系统。方法：设计三 维测力台检测地面反力，开发数据采集、计算和分析的专用......
提出了一种基于地面反力的双足机器人期望步态轨迹规划方法. 通过D'Alembert定理推导出地面反力与机器人关节运动之间的数学关......
提出了一种基于地面反力最优规划的双足步行机器人上体姿态控制算法，以实现上体轨迹准确跟踪及为分级递阶控制结构中的地面反力/位......
建筑物外墙石材干挂饰面,较粘贴饰面相比,因具有很多的优点,在工程中被广泛地推广与应用。传统的做法是落地式石材干挂饰面在完工......
目的:本研究通过分析短跑途中跑支撑期下肢关节各种力矩分量,探寻下肢动力学与股后肌损伤的内在联系。方法:8名短跑运动员为受试者......
目的探讨膝骨性关节炎患者足底压力各阶段时间分布及地面垂直反力。方法选取40例膝骨性关节炎(KOA)患者、10位正常老年人和10位正......
目的：通过研究女性行走时地面反力和鞋底压力中心，探讨鞋跟高度对地面反力和鞋底压力中心的影响。方法：测量穿不同类型和不同鞋跟高度......
针对人体背部不同的负重量对其行走时足底压力的影响,采用三维测力台系统,对20名青年大学生背部负重行走时的地面反力进行数据采集......
目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部......
研究目的:通过对中国优秀中长跑运动员的足底压力分布特征进行描述和定量的分析,研究中长跑运动员不同的足底压力分布模式及其对运......
低频结构由于人的行走、跳跃、跑步等活动而产生的动荷载作用下的振动是一个与安全性与舒适性相关的重要课题。当行人穿过步行桥,......
为研究人体正常行走时的步态,利用Simulink/Sim Mechanics对人体下肢进行动力学仿真与分析。首先以二连杆机构为基础进行动力学仿......
类人型机器人行走稳定性的理论对机器人模仿人的行走有着至关重要的影响.通过增加类人型机器人的脚跟,使其行走稳定性增强.根据双......
